Мой путь: Часть 0 - Начало.
Так сложилось, что во время моего обучения в «Станкин», часть учебного курса была отведена вопросу работы с ЧПУ станками. В то время, меня это не очень заинтересовало.
Прошло время, мои друзья начали собирать квадрокоптеры и у меня появилось большое внутреннее желанию собрать что-нибудь, своими руками и по управлять этим.
Собрать еще один квадрокоптер, робот машинку? – нет!
Начались поиски проектов ...
В YouTube попалось вот это видео
- Arduino Uno (оригинал)
- Motor Shield
- Маленький серво-мотор
- DVD привод – 3 шт.
- Флоппи – 2 шт.
- Компьютерные мышки – 3 шт.
- Светодиод – 2 шт.
- Резистор – 2 шт.
У сервы хватало силы просто подымать и опускать ручку и этого было достаточно.
Из компьютерных мышей были выпаяны фотоэлементы, в дальнейшим они выполняли роль стоп-эндов.
Пришлось немного поработать электролобзиком и дрелью.
Вскоре все было собрано, подсоединено к ПК, начался процесс тестирования.
По отдельности все работало и шевелилось. Так как в то время, я не смог найти готовую прошивку для Arduino Uno, было принято решения написать её самому. Написал простейший скетч для управления шаговыми двигателя и сервой.
В дальнейшим была дописана часть кода отвечающая за обработку событий спот-эндов, калибровка (выставление на ноль).
И последним этапом была написана простейшая программа, которая рисует квадратную спираль по координатам.
Шариковая ручка отказывалась писать, так как для работы ей требовался прижим к листу бумаги. Карандаш быстро стирался об бумагу, было принято решения заменить его на капиллярную ручку.
Результатом я был очень доволен - «it's alive».
Осталась единственная фотография сделанную на телефон.Рабочая часть была 20х20х20 мм.
Шаговые двигатели из DVD привода очень слабые и очень медленные, что то серьезное собрать не получится.
Я на этом этапе я задумался, о чем то более серьезном.
Снова начал искать, и узнал о RepRap, но это уже другая история …
Бонус:
В интернете есть много проектов для данной платформы (
3D принтер – 3D ручка приделанная к платформе.
Процесс печати.
Лазер - выжигание.
Смешанные вариантыБоуден вариант
Mix – стол и нормальный экструдер
В данный момент «у Алика» можно купить вот такой вариант шилда.
И даже готовые кит-наборы.
Благодарю, Вас за внимание!
Продолжение следует …
Еще больше интересных статей
Квазимодо теперь дружит с головой
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Одна из задач была, избавиться от ущербного родного х...
Квазимодо на новых моторах
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
На этот раз все скучно, Энд...
Собери свой Re-D-Bot
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
В представленной вашему вниманию статье, изложена по...
Комментарии и вопросы
Он не частник, это просто очер...
Когда у Маска спросили, где он...
Это ваши мечты и фантазии? Вы....
Есть вот такая видимокарта GIG...
Всем привет! Ввиду неопытности...
Имеется шар в виде луны. Распе...
Всем привет, подскажите чем мо...