Переход на последний Marlin

Вчера так и не попечатав особо на 'трехточечном автолевеле' в прошивке Marlin 1.0.2 пошел читать по форумам о косяках и исправлениях... В итоге решил все таки бросить эту версию, в которой многие детали и нюансы подогнал под свой принтер и перейти на последний релиз Marlin 1.1.1 (от 2017-05-12) Первое впечатление, когда открыл список из 240(!) файлов прошивки было - нии..чего себе! сколько добавилось то :) как теперь раздражает листать эту портянку, чтобы найти нужный файл в IDE.

Каким то чудом или опытом часа за два получилось методом поиска аналогий и хитросплетений портировать настройки и дефайны из старой прошивки, немного застряв на определении разрешенных координат для щупа автолевела, и поиска почему координаты осей не обнулялись.

Автор прошивки добавил миллион проверок на все случаи жизни, по удобству судить сложно...

И вот, билинейный автолевел заработал, как я и ожидал, да и поехало все в нужные скорости.