Подключение драйверов TMC2208 к Ramps 1.4+Mega2560+Marlin-bugfix-2.0.x

Всем привет.

Сразу хочу сказать, что я не являюсь специалистом в области 3д печати, это для меня является исключительно хобби. Присмотрел на всем известном сайте драйвера TMC2208. Изучая информацию в интернете о их подключении, увидел возможность их подключения по uart к Ramps 1.4. к Marlin 1.1.9. c Mega2560. Ссылка на первоисточник: https://www.instructables.com/UART-This-Serial-Control-of-Stepper-Motors-With-th/ . Часть фото взята из этой статьи.

Для начала надо подготовить драйвера, запаять перемычку и вывести ножку для подключения. 

В отличии от первоисточника просто загнул ножку на верх, более чем достаточно

Также надо подготовить перемычку для подключения к AUX2, сопротивление используется 1кОм

Надеюсь тут все понятно, проблем не должно возникнуть.

Для Marlin-bugfix-2.0.x схема подключения к AUX2 идентична Marlin 1.1.9.

Для отображения информации по команде M122 необходимо раскомментировать строку

#define TMC_DEBUG во вкладке Configuration_adv.

Все изменения указаны на фото.

После заливки получаем дополнительный пункт в меню, а после отправки команды M122 получаем такой репорт

Что с этим делать, я пока не разобрался ))).

В конце хочу поделиться креплением ремня. Куплено в строительном магазине, в секции крепления для тросов (СПб магазин «Строитель»). Чуть требует доработки надфилем, одевается и снимается в течении нескольких секунд.

Спасибо, всем здоровья и удачи!!!