Снпч на минималках

Пока в командировке на зарисовках следующая модель подачи пластика родилась в безумной голове.

Сразу предупреждаю всех "Технарей" и "Гуру" что не претендую ни на что. Просто хочу сделать себе подобное устройство, я нехочу его покупать, подключать какие-то платы, и прошивать принтер. У меня простаивает датчик филамента и есть лишь один подающий шаговик. По организации рабочего места:

Над принтером два короба с пластиком и по центру устройство подачи.

Состав: 2 шаговых мотора, червячная передача, редуктор, рельсовая направляющая, датчик окончания филамента, пластиковые части. Задача минимум деталей. Само собой можно задать на каждый пластик отдельную шестерню, отдельный фитинг, тефлоновую трубку.

Принцип работы основан на подаче и ретракте пластика в буферной зоне с участием датчика филамента и 2 шаговиков

Шаговики параллейно подключены к шаговику экструдера (3) . Шаговик (1) подачи пластика работает всегда. Шаговик (2) на червячной подаче подключается при физическом размыкании датчика филамента.

Датчик филамента установлен в нижней части.

У него 2 задачи при размыкании:

1. физически включать шаговик 2. 

2. Дать знать принтеру о нужных ретрактах и ускорениях.

Отдельно каждый пластик прижимается с своим усилием болтом да гайкой.

Условный механизм работы: 

Принтер печатает 1 "цветом".

I. Надо сменить цвет.

Сопло отьезжает в сторону, идёт откат пластика.

Когда пластик вышел из датчика филамента, шаговик ещё немного тянет пластик и останавливается. Включается физически шаговик 2. Начинается смена цвета.

При смене цвета на один вперёд (назад) добавляем g-code. Суть кода:

1.резкое движение вперёд (назад) на "30"  шагов (вырывает платформу с места вперёд (назад) к пластику до пазов.

2.медленное движение вперёд (чтобы не хватило усилия сорвать платформу) до контакта с датчиком филамента. Отключается шаговик 2

3.загрузка пластика до хотенда и продолжение печати.

II. Если же пластик кончился без команды смещения головы и ретракта то значит остановить печать полностью с связи с окончанием пластика, либо (на усмотрение владельца) если загружен новый пластик допустим через 1 цвет вперёд, вырвать резким движение голову вперёд на 30+30 шагов с последующей загрузкой пластика.

Забыл дорисовать что из нижнего механизма через фитинг установлена тефлоновая трубка до экструдера хотенда.

Весь код создать как модуль для куры (определить сколько цветов есть и где какие стоят, привязать к экструдерам в программе, как печать другой головой) и слайсить разными цветами.

По переходу цвета до печати.

Либо строить черновую башню, либо печатать 100% заполнением при смене пластика внутри модели, а внешним контуром новый цвет.

Проблема конструкции:

1. Нет возможности отключить 2 мотор без контакта пластика с датчиком в связи с чем червячка будет давить пока не выйдет из пазов.

2. Решением может стать механизм не жёсткого крепления червячки к платформе, либо создание смежной платформы внутри механизма.

Напоминаю всем читающим, данная конструкция теоретическая. По приезду с командировки я начну её подгонять по месту.

Прошу всех, кто в теме, дать дельные советы, может чего и получится рабочего. 

Всем спасибо за внимание.