Аналоговый датчик давления для z-probe

Читал несколько статей о попытках использования тензодатчика давления для калибровки неровностей стола 3D принтера. На своей дельте я также реализовал такой датчик.

И эта связка с кривой прошивкой работает только на малых скоростях. При увеличении скорости получается очень много ложных срабатываний. Вся проблема в прошивке микроконтроллера, но победить проблему мне пока не удалось.

В используемом датчике 4 тензорезистора. И возникает вопрос. Не многовато чувствительных элементов?

Для начала закупил тензорезисторов (больно они хрупкие).

Также нашел и купил плату для усиления чувствительности

Чувствительность регулируется подстроечным резистором.

Напечатал брусок по размерам тензодатчика на 1кг чтобы не менять конструкцию эффектора принтера. Получилась вот такая конструкция.

Впереди полевые испытания. Возможно придется добавить триггер для приведения срабатывания как у механического концевика и светодиод индикации срабатывания.