Робот копилка
Приветствую. Два года назад мы запилили этот проект, сняли видео и положили его на полку. Всё это время незакрытый гештальт в перемешку с переездом в новый город и ремонтом довлели над буднями. Время новогодних праздников наконец-то позволило разобраться с делами. И теперь пришло время достать с полки пыльную папку и показать вам ее содержимое. Знакомьтесь! Это робот-копилка.
Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино и несколько электронных компонентов:
- Arduino pro mini
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Сервопривод SG90 или аналогичный
- Блок питания 5V или аккумуляторы
- Корпус напечатанный на 3D-принтере
- Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)
Печатаем корпус
Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.
Анимация с процессом сборки. Нажми на картинку ниже чтобы включить анимацию.
Паяем электронику
Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме. Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.
И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.
Еще больше интересных статей
Модульные пиксельные экраны PIXBOX, часть 5: автоматизация смешивания
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Часть 1 / Часть 2 / Часть 3 / Часть 4...
Сделал из того, что было.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Рассказ на тему творческого применения моего станка и что из этого вышло...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давненько я не писал на Портале, ибо чукча в большинстве своем амплуа...
Вы успешно зарегистрированы
Пароль успешно изменен
На ваш e-mail высланы новые регистрационные данные.
Пожалуйста, проверьте Вашу почту
Вам было отправлено письмо с инструкцией по восстановлению пароля. Если вы не получили письмо в течение 5 минут, проверьте папку спам, попробуйте еще раз.
Комментарии и вопросы
Хоть сам давно ушел из печати....
Совершенство не требует иннова...
все конечно хворого, но почему...
Народ, помогите, настала крайн...
Печатаю на 3д принтере Flashfo...
Всем доброго времени суток.Пер...
Добрый день! Только начинаю пе...