Робот копилка

TechnoMagic
Идет загрузка
Загрузка
14.01.2022
2087
7
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

24
Статья относится к принтерам:
Flyingbear Ghost

Робот копилка

Приветствую. Два года назад мы запилили этот проект, сняли видео и положили его на полку. Всё это время незакрытый гештальт в перемешку с переездом в новый город и ремонтом довлели над буднями. Время новогодних праздников наконец-то позволило разобраться с делами. И теперь пришло время достать с полки пыльную папку и показать вам ее содержимое. Знакомьтесь!  Это робот-копилка.

Робот копилка

Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино и несколько электронных компонентов:

  • Arduino pro mini
  • Ультразвуковой дальномер HC-SR04
  • Сервопривод SG90 или аналогичный
  • Блок питания 5V или аккумуляторы
  • Корпус напечатанный на 3D-принтере
  • Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)

Печатаем корпус

Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.

Робот копилкаРобот копилка

Анимация с процессом сборки. Нажми на картинку ниже чтобы включить анимацию.

Робот копилка

Паяем электронику

Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме. Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.Робот копилка

Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.

Робот копилка

Робот копилка

И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

24
Комментарии к статье