Робот копилка
Приветствую. Два года назад мы запилили этот проект, сняли видео и положили его на полку. Всё это время незакрытый гештальт в перемешку с переездом в новый город и ремонтом довлели над буднями. Время новогодних праздников наконец-то позволило разобраться с делами. И теперь пришло время достать с полки пыльную папку и показать вам ее содержимое. Знакомьтесь! Это робот-копилка.
Робот реагирует на движение. Если положить мелкий предмет ему в корыто, он открывает рот и забрасывает предмет внутрь себя. Для реализации проекта потребуется 3D-принтер, паяльник, установленная среда программирования Arduino IDE, простейшие навыки работы с Ардуино и несколько электронных компонентов:
- Arduino pro mini
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Сервопривод SG90 или аналогичный
- Блок питания 5V или аккумуляторы
- Корпус напечатанный на 3D-принтере
- Светодиод и резистор 220 Ом (опционально)
Печатаем корпус
Качаем файлы для печати на 3d-принтере с Thingeverse и собираем по инструкции. При желании можно раскрасить корпус акриловыми красками.
Анимация с процессом сборки. Нажми на картинку ниже чтобы включить анимацию.
Паяем электронику
Перед пайкой прошиваем контроллер. Здесь Качаем скетч для загрузки в Arduino IDE. Затем паяем по схеме. Вместо Arduino Uno (на схеме) нужно использовать Arduino Pro Mini. Компактная плата легко умещается в голове робота, на то она и mini.
Для питания робота из его затылка выведен провод для подключения блока питания на 5 вольт.
И на прощание видео с процессом сборки и демонстрация результата.
Еще больше интересных статей
Рассказ на тему творческого применения моего станка и что из этого вышло...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давненько я не писал на Портале, ибо чукча в большинстве своем амплуа...
Лукошко Сталкера
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Начну свой рассказ с шутки юмора п...
Гайд: 7 шагов по окраске напечатанных моделей
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Я периодически печатаю какие-нибудь, обычно большие модели под окраску...
Читайте в блогах
Вы успешно зарегистрированы
Пароль успешно изменен
На ваш e-mail высланы новые регистрационные данные.
Пожалуйста, проверьте Вашу почту
Вам было отправлено письмо с инструкцией по восстановлению пароля. Если вы не получили письмо в течение 5 минут, проверьте папку спам, попробуйте еще раз.
Комментарии и вопросы
Нет, я там мало что беру :)Час...
был где-то на Thingiverse
Не надо передергивать.Вам "нес...
всем доброго времени суток, со...
Здравствуйте можете пожалуйста...
Печатал два раза. Проблема поч...
купил пластик первый раз всё х...