GRBL CNC - Как избежать ложных срабатываний концевиков.

        Собрал я тут на досуге себе бюджетный лазерный гравер из "г...на и палок".

На основе ARDUINO UNO + CNC Shield v.3 с прошивкой GRBL v.1.1. За основу конструкции был взят простенький станок с Thingiverse - TRIPLE CNC MACHINE.

Подкупила простота исполнения, отсутствие больших печатных деталей и доступность используемых материалов. Пришлось немного изменить печатные детали, т.к я отказался от шпилек в пользу ходовых винтов с гайками, но сейчас не об этом...

Всё получилось в более менее приемлемом виде:

На фото на каретку прикручен скрайбер - инструмент для рисования печатных плат методом "процарапывания" краски.

Первая пробная гравировка лазером на ДВП.

И в принципе всё было неплохо ... пока я не включил в параметрах использование концевиков и позиции "HOME".

После этого гравер стал вести себя весьма странно - при включении подачи по любой из осей, очень часто выдавалось сообщение о срабатывании концевого выключателя. Наводки не позволяли нормально что либо сделать на станке. Особенно это проявлялось при начале движения по оси Y, в меньшей степени от осей X и Z.

       Поискав в сети информацию о подавлении наводок в подобных конструкциях, приемлемых для себя вариантов не нашел. В основном предлагалось экранировать провода до концевиков или напаять на входы для концевиков в шилде дополнительные конденсаторы и резисторы. Но поскольку у меня уже всё было собрано и закреплено мне эти варианты не подходили, не хотелось перекладывать провода концевиков и напаивать, что то на шилд. Продолжив поиски, на GitHUB в статьях GRBL WIKI нашел статью про концевики

(Wiring Limit Switches). И в ней же схему оптической развязки концевиков для исключения наводок. Схема и печатная плата в статье нарисована для нормально разомкнутых концевых выключателей, но в конце этой же статьи приводятся преимущества выполнения ограничителей на нормально замкнутых концевых выключателях.

     Я лично тоже считаю, что НЗ (нормально замкнутые) концевики имеют некоторые преимущества по сравнению с НО (нормально открыми). Поэтому переделал схему оптронной развязки для использования НЗ концевиков, так же добавил индикацию срабатывания концевиков по осям. После испытаний и изготовления, подключил блок развязки к свему граверу и всё заработало так, как и должно было работать.

Конструктивно развязка выполнена в виде отдельного небольшого блока, включаемого между концевыми выключателями и входами концевиков шилда. На приведенном ниже фото это черный маленький блочёк со светодиодами.

Ну и наконец собственно сама схема и рисунок ПП. Возможно ещё кому то и пригодится...