Замена драйвера шагового двигателя с A4988 на ST820 (STSPIN820 driver)

Начинка моего 3д принтера до замены:

1. Мозги - Mega 2650;

1.1 Прошивка Marlin 1.8.5;

2. Плата расширения - RAMPS 1.4;

3. Драйвера - A4988;

4. Шаговые двигатели - Nema 17 17HS4402.

Замена драйверов на ST820 для снижения шума работы 3д принтера. Ночью когда на кухне ставил - через стену было слышно (монотонная работа).

Из даташит - ST820 полностью совместим с RAMPS, с коррекцией прошивки:

1. Вход разрешения работы драйвера ENable надо инвертировать (ST820 - 1 (+5В) - работа, 0 - стоп), на A4988 было наоборот. Для этого в прошивке ищем параметр X_ENABLE_ON и инвертируем по соответствующей оси.

2. Сами обмотки (вернее выходные пины) отличаются. Если по даташит - то было 2A 2A 1A 1B надо сделать 1B 2B 2A 1A. Но на практике потребовалось всего лишь поменять направление вращения. Для этого или физически поменять катушки местами например 2A 2A 1A 1B или в той же прошивке изменить параметр INVERT_X_DIR на противоположный.



3. Выставить рабочий ток - опять же по даташиту Vref - при Imax=0А Vref=0В, при Imax=6.8А Vref=1В (VDD=5В). Апроксимируем прямой, мой ток ШД Imax=1.7A Vref = 1*1.7/6.8 = 0.25В. Берем еще 70% от максимального получаем Vref=0.174 В (70%). При этом напряжении движки работают хорошо, но и при 50% они работаю отлично у себя оставил Vref = 0.13В (50%) (на моем принтере голова легкая и больших перегрузок не наблюдается, скорость печати обычно - 50мм/с вполне хватает).

В результате принтер стоит в другом конце комнаты и можно даже спать. Когда ночью печатаю - вынес на кухню и через стену его не слышно.

Кстати менял только по осям Х и У...Z и экструдер пока не планирую. Движки по 5 у.е. (грубо 300р. или 10 зайчиков на алиэкспресс - можно и раскошелиться).