GCode преобразователь для роботов на Python в Blender
Но речь всё-таки о том, как дешево, просто и надежно я могу проверять сделанные мною роботы манипуляторы.
Мне нравится выжимать из имеющегося максимальное, а имею для RAMPS с Ардуиной я не смогу написать решатель инверсной кинематики для реального времени. Подключать дополнительные вычислительные мощности я тоже не хочу. На помощь приходит добрый инструмент Blender!
В Blender имеется встроенный решатель обратной кинематики. Для него создаю арматуру целевого манипулятора и создаю для нее анимацию по ключам или считываю GCode и назначаю его координаты в качестве ключей для конечного звена.Для считывания GCode я переработал оригинальный скрипт, в основном чтобы отключить визуализацию траектории и добавить следующее:здесь главное раздробить длинные траектории на более мелкие, чтобы конечное звено вписывалось в них а не перемещалось между позициями произвольными путями.
Следующий уже скрипт приводит манипулятор в движение в виртуальном мире Blender и сохраняет во внешний файл уже углы поворота звеньев робота-манипулятора.Полученный файл можно как обычно передать на Марлин и наблюдать за результатом.
Еще больше интересных статей
Дневник Tronxy Crux-1: Путь к стабильности работы ММУ + Tooned D.Charger 1970 R/T Toretto
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
И вроде всё ра...
Импорт GLB больше 100 MB в STL головная боль. Или как спас Blender 4.4!
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Для публикации 3D-моделей на площадках с ограни...
Резьбовые соединения в 3D моделях
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
подскажите какой использовали....
У нее может совсем коротенькие...
Потому что волосы всё равно ку...
Подскажите в чем может быть пр...
Есть два флеша, один из которы...
Печатал всё как обычно. Напеча...
Первый раз пишу вопрос тут, та...