GCode преобразователь для роботов на Python в Blender
Но речь всё-таки о том, как дешево, просто и надежно я могу проверять сделанные мною роботы манипуляторы.
Мне нравится выжимать из имеющегося максимальное, а имею для RAMPS с Ардуиной я не смогу написать решатель инверсной кинематики для реального времени. Подключать дополнительные вычислительные мощности я тоже не хочу. На помощь приходит добрый инструмент Blender!
В Blender имеется встроенный решатель обратной кинематики. Для него создаю арматуру целевого манипулятора и создаю для нее анимацию по ключам или считываю GCode и назначаю его координаты в качестве ключей для конечного звена.Для считывания GCode я переработал оригинальный скрипт, в основном чтобы отключить визуализацию траектории и добавить следующее:здесь главное раздробить длинные траектории на более мелкие, чтобы конечное звено вписывалось в них а не перемещалось между позициями произвольными путями.
Следующий уже скрипт приводит манипулятор в движение в виртуальном мире Blender и сохраняет во внешний файл уже углы поворота звеньев робота-манипулятора.Полученный файл можно как обычно передать на Марлин и наблюдать за результатом.
Еще больше интересных статей
Кодовый замок
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Первая проба пера
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Совсем недавно я очень увлекся моделизмом. С...
Ультрабюджетный лазерный СО2 станок своими руками
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Я бы ещё проверил эту статью н...
Угу картезианская))) А назвать...
Мне такой вариант не подходит
Добрый день! Проблема такая: н...
Проблема такая: Поставил на пе...
Здравствуйте, у меня перестала...
Доброго времени суток.Неожидан...