Идеальная калибровка дельта-принтера с Repetier утилитой OpenDACT с нуля за пару минут

Не секрет, что дельта-принтеры очень капризны в калибровке - очень много переменных влияют на качество результата. Не перпендикулярность башен столу, мизерная разница в расстоянии башен от цента стола или несоблюдение углов приводят к тому, что печатающая головка то запарывается в стол, то поднимается над ним. В отличие от картезианского принтера, тут сложно что-то подрегулировать интуитивно - слишком сложная тригонометрия в деле.

Я давно облизывался на утилиту OpenDACT американца Rollie Rowland - многочисленные видео показывают, как она с лёгкостью настраивает даже самые кривобокие принтеры за пару минут сама. Но утилита рассчитана на Marlin, с Repetier она отказывалась работать напрочь.

Пришлось провести несколько дней со сниффером COM-порта, найти пару багов как в OpenDACT, так и в Repetier Firmware, но всё заработало.

По итогам разбирательства написал статью в 2 частях на примере дельта-принтера Micromake D1:

• как пропатчить и перепрошить Repetier
• как обойти баги в OpenDACT и откалибровать вашу 'дельту'

Картинка для привлечения внимания: слева - 'карта высот' моего принтера с заводскими настройками - перепад высот достигает 2,5мм! Справа - результат двухминутной калибровки принтера OpenDACT в полностью автоматическом режиме.

Статьи размещены на GitHub, в случае поправок или дополнений присылайте pull-requests, включу в текст.P.S. Если захотите строить такие же карты высот для своего принтера - код на Python3 с пояснениями размещён там же на Гитхабе.

P.P.S. Интерфейс программы - скриншоты: