Мини принтер ценой в 50$. Возможно ли?

Привет. Сегодня я расскажу о своем опыте в построении весьма дешевого принтера из подручных материалов(ну почти). 

Почему именно такой принтер, а не нормальный с ременной передачей, нормальными движками, нормальными направляющими и подшипниками? Во-первых, я хотел провести эксперимент со втулками печатными и алюминиевыми трубками в качестве направляющих. А во-вторых, конечно, сделать открытый проект, цена которого будет равна примерно 50$. 

Теперь быстренько пробежимся по основным этапам сборки.

Для начала основание. В моем случае это фанера 9 мм размерами 270х270мм. Этот размер только для того, чтобы вместился подогреваемый стол.

На углах фиксируем печатные стойки шурупами, в которые заранее вставляем крепеж.

Фиксируем поперечины, не забыв про подшипники на осях.

Устанавливаем диагональные распорки, ось Х, ось Z, фидер, БП и прочее.

Натягиваем нить, сделав 3-4 оборота вокруг шкивов моторов.

Естественно, закрепляем всю проводку стяжками. 

А теперь немного о прошивке. В принципе, ничем особым от обычного принтера не отличается. Вот основные изменения от стоковой прошивки:

В Configurashion.h

раскомменрируем #define COREXY

Далее включаем стол #define TEMP_SENSOR_BED 1

Идем в мех. настройки и меняем:

#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 643.5, 643.5, 40758, 6000 }

#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE { 30, 30, 0.25, 5 }

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION { 300, 300, 1, 10 }

#define DEFAULT_ACCELERATION 250

#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 150

#define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 300

#define DEFAULT_XJERK 5.0

#define DEFAULT_YJERK 5.0

#define DEFAULT_ZJERK 0.01

#define DEFAULT_EJERK 1.0

Всё остальное можно оставить. Включить экран, если будет и СД карту. Насчет настроек, конечно это очень небольшие значения, но напомню, что мы используем моторы 28BYJ. 

Заливаем прошивку и обязательно перед включением настраиваем ток: 

Настраиваем напряжение на подстроечных резисторах: на ось X, Y, Z 70...90мВ, для фидера 120...150мВ. Больше настраивать не стоит, иначе сгорят моторы, ну или расплавят крепление, а нам это не нужно.

Теперь берем линейку и калибруем. Перемещаем ось на 100 мм и смотрим сколько получилось.

Если фактическое значение отличается от желаемого, идем обратно в прошивку и по формуле меняем значение DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT.

Сама формула: [новое зн.]=[старое зн.]*((1-(факт.мм/цель.мм))+1).

Вот и получился небольшой, медленный, но зато дешевый 3д принтер.

Пару фотографий крупным планом.

Под конец. Хочу сказать, что доволен, что решился на сборку. Скажу честно, с направляющими из стали и нормальными подшипниками LM8UU сборка становится легче, но я хотел сам себе доказать, что и на трубках возможно собрать.

В общем, для тех, кто захочет собрать данный принтер, через пару дней появится в комментариях ссылка, как только выложу на сайт модели. Удачи!