Дельта. Проба механики для "почти" прямоугольного стола. (видео)

Сделал каретки и эффектор(всё из ABS), для прямоугольного стола. Сам стол 200х300мм, ставить не стал, т.к. в процессе сборки выявились слабые места печатных шарниров(ABS).Шарниры состоят из Фишаев и подшипников(10х3х4), люфтов нету, но слабенькие, при сборке один пластиковый шарнир лопнул. Тяги на фишаях, длина 266мм.Эффектор установленный на принтер немного поворачивается по Z-оси сопла, т.к. все шарниры из пластика, и немного гнутся, думаю как их усилить алюминиевой трубкой на 20х1.5мм. При движении  вроде не крутится вокруг В оригинале стандартный эффектор от Anycubic Kossel, работает на круглом столе в 200мм.После модификации стол вот такой ,взято  с 5-10мм запасом от башен, вернее от натяжителей.Проблема со слайсером, для этой детали "Проверка рабочей площади стола", пришлось указать стол в слайсере 400мм по Z, и сдвигать деталь к отрицательному краю.Т.к. по оси Y, стол по длине от +100 до -200. Прошивку сильно не правил, только изменил проверку текущей координаты по DELTA_RADIUS, для движения и для экрана.