Установка TMC2100 на JennyPrinter

В JennyPrinter используется стандартная плата ультимейкер 2, но с возможностью замены драйверов. По схеме видно, что все перемычки драйверов по осям Х и У подтянуты к питанию. В даташите на DRV8825 показано, что в таком случае драйвера работают в режиме 32 микрошага.Расположение перемычек в TMC2100 совпадает с DRV8825. При этом перемычка 3 на плате TMC2100 имеет обрыв, что соответствует использованию внешнего подстроечного резситора, и не влияет на микрошаги. Перемычки 1 и 2 на ТМС2100 влияют на режим следующим образомСтрелкой показан вариант, который получился, если просто заменить платы. При этом мы упускаем основное преимущество данных драйверов, а именно внутреннюю интерполяцию до 256 микрошагов, из-за которой звук движения двигателей переносится в более высокочастотную область и становится не доступен человеческому уху.

Рекомендуются режимы, помеченные цифрами 1 и 2.

Режим 2 можно достичь двумя способами, каждый из которых немного варварский, но не требует паяльника.

1 способ. Выкусить на плате подтягивающие резисторы для перемычек.

2 способ. Откусить пины cfg1 и cfg2 у платы TMC2100.

Однако режим 2 пусть и самый тихий, но имеет самый низкий ток, поэтому возможны пропуски шагов.

Режим 1 получить можно припаяв GND к cfg1, а cfg2 откусив. Он менее тихий, но всё же очень тихий, но с большим током.

И почему китайцы не добавили несколько джамперов, раз всё равно переделывали плату...

P.S. В любом из трёх вариантов мы оказываемся в режиме 16 микрошагов (а было 32), следовательно нужно уменьшить количество шагов в два раза через EEPROM или через прошивку, кому как больше нравится.

А также инвертировать направление движения через прошивку или повернув разъём.