В Университете ИТМО создан относительно недорогой робот-манипулятор с 3D-печатными деталями

Инженеры Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО) использовали 3D-печатные детали в конструкции шестиосевого робота с расчетом на повышение ценовой доступности.

Как сообщает пресс-служба вуза, в проекте участвовали студенты магистратуры и бакалавриата, обучающиеся по образовательной программе «Робототехника». Работы начались прошлой весной, первые испытания завершились в июне этого года.

«Представленные на рынке шестиосевые манипуляторы стоят от миллиона рублей. Мы же в случае коммерциализации проекта планируем, что робот-манипулятор будет стоить не более трехсот тысяч рублей. Если запускать масштабное производство, стоимость станет уменьшаться. Существует и зарубежный аналог малогабаритного робота-манипулятора, но он сделан без использования полимерных материалов, в основном из алюминия. Поэтому стоит такой робот как большой промышленный манипулятор. Кроме того, поскольку 3D-принтеры в последнее время широко распространились, есть очень много энтузиастов, которые пытаются делать роботы, используя напечатанные детали. Но при этом упускаются важные особенности изготовления — у таких разработок не хватает точности и надежности. В начале проекта мы проанализировали все подобные решения и выявили основные ошибки», — рассказывает руководитель проекта Ислам Бжихатлов.

По словам конструктора, каждое звено манипулятора примерно на 80% состоит из 3D-печатных деталей. В основном это касается компонентов сложной формы: простые детали изготовлены из листового полимера, а валы, подшипники, крепежные элементы — из металла. Такая комбинация позволила получить дешевые в производстве звенья, обеспечивающие требуемые характеристики. Проводка робота по большей части убрана в корпус.

«Наше техническое решение отличается от других роботов-манипуляторов тем, что основной конструкционный материал, который мы используем, это полимеры, а большинство деталей изготавливаем с помощью 3D-печати и лазерной резки. Это достаточно дешевый метод. Роботы, детали которых выполнены из металла, стоят дорого и окупаются только при серийном производстве. Это одна из причин, почему в России мало кто их производит. Все предпочитают покупать, потому что мелкосерийное и штучное изготовление приводит к значительному удорожанию робота. Нам же удалось сделать его достаточно дешевым в производстве, при этом надежным и обеспечивающим хорошую точность позиционирования и повторяемость», — поясняет Ислам.

Пока что у конструкторов на руках опытный образец с основными функциями для проверки механической составляющей. После доработки системы управления и испытаний в различных режимах разработку планируется продвигать на коммерческом рынке.

Полное интервью с Исламом Бжихатловым доступно на сайте Университета ИТМО по этой ссылке.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.