Ученые МГУ сконструировали шагающего четырехногого робота
Инженеры Научно-исследовательского института механики при Московском государственном университете (МГУ) спроектировали и произвели шагающего робота с использованием технологий 3D-печати композитными материалами и алюминиевыми сплавами.
Как сообщает пресс-служба МГУ, команда разработала механику, приводы, электронику и программное обеспечение, координирующее работу двенадцати двигателей. Робот уже сделал первые шаги по территории МГУ. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.
Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными аналогами заключается в высокой проходимости по самым разным поверхностям. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.
Пионером в области современных шагающих роботов стала компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog, созданного совместно с оборонной робототехнической компанией Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) и Гарвардским университетом. На текущий момент Boston Dynamics является мировым лидером в области шагающей робототехники. Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одного российского аналога.
Инженеры Научно-исследовательского института механики МГУ разрабатывали робота в течение двух лет. Кинематика и соответствующее программное обеспечение сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой.
Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов — более трех киловатт. Для облегчения конструкции компоненты корпуса изготовлены методом 3D-печати из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов.
«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», — прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики НИИ механики МГУ Антон Рогачев.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Еще больше интересных статей
В Хакасии провели операцию по реконструкции стенок глазницы с применением технологий 3D-печати
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Специалисты ЦАГИ провели испытания 3D-печатной полумодели перспективного магистрального самолета
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Конкурс! Отдадим новенький 3D-принтер и ящик филамента в хорошие руки
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
https://www.ozon.ru/product/dv...
Круто) надо будет поискать
Можно поставить мотор вращения...
Всем привет!Есть одна модель,...
Всем привет! Если печатаю моде...
Господа, приветствую, ни как н...
Здраствуйте, я хочу купить сво...