Ученые МГУ сконструировали шагающего четырехногого робота

Инженеры Научно-исследовательского института механики при Московском государственном университете (МГУ) спроектировали и произвели шагающего робота с использованием технологий 3D-печати композитными материалами и алюминиевыми сплавами.

Как сообщает пресс-служба МГУ, команда разработала механику, приводы, электронику и программное обеспечение, координирующее работу двенадцати двигателей. Робот уже сделал первые шаги по территории МГУ. Впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке робота, однако уже сейчас он может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными аналогами заключается в высокой проходимости по самым разным поверхностям. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.

Пионером в области современных шагающих роботов стала компания Boston Dynamics, которая в 2005 году представила робота BigDog, созданного совместно с оборонной робототехнической компанией Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения NASA (JPL) и Гарвардским университетом. На текущий момент Boston Dynamics является мировым лидером в области шагающей робототехники. Сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одного российского аналога.

Инженеры Научно-исследовательского института механики МГУ разрабатывали робота в течение двух лет. Кинематика и соответствующее программное обеспечение сейчас дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой.

Вес робота составляет пятнадцать килограмм, общая мощность приводов — более трех киловатт. Для облегчения конструкции компоненты корпуса изготовлены методом 3D-печати из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов.

«В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране», — прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.