Изобретатель собрал роборуку с искусственными мышцами
Для начала mikey77 говорит (шаг 1), что его рука работает на сжатом воздухе, который позволяет ей мягко сжиматься. Чтобы понять, как он ее сделал, обратите внимание на настройки и материалы (шаг 2). Mikey77 напечатал детали из PLA на 3D-принтере MakerBot Replicator 2 на следующих настройках: стандартное разрешение, заполнение 10%, 2 оболочки, толщина слоя 0,2 мм. В качестве материалов он использовал жидкий силикон Dragon Skin 20 (из-за его высокой гибкости и текучести), 100% силиконовый герметик, кукурузный крахмал, пластмассовые трубки диаметром 3,2 мм, силиконовые трубки диаметром 3,2 мм, детали для регулятора, детали для сборки схемы нейронов и шесть гаек и винтов с круглой головкой 4-40 x 19 мм.В пошаговой инструкции он подробно показывает, как печатаются все детали руки (шаг 3). Здесь все просто. Четыре кости руки управляют четырьмя пальцами. Еще две кости управляют мышцами большого пальца и костями четырех пальцев. Теперь (шаг 4) можно воспользоваться напечатанными молдами для изготовления искусственных мышц. Каждый палец изготавливается в отдельной форме. У каждого пальца есть 3 мышцы, мягкие кости между мышцами и кончик пальца (каждая мышца работает благодаря двум воздушным каналам). Поскольку три пальца одной длины, они изготавливаются в одной форме. Мизинец изготавливается в своей форме, потому что он на 10% короче. У большого пальца тоже своя форма, плюс он изготавливается с применением другого метода отливки мышц из силикона (шаг 5).
Кости. Мышцы. Что еще нужно роботу? Правильно! Кожа. На следующем этапе (шаг 6) mikey77 рассказывает, как изготовить съемную кожу с помощью файла Skinmold.stl и листа акрила. Здесь он использует два вида молдов: для ладони и подушечек большого пальца. Также он ищет варианты оформления тыльной стороны руки, чтобы всегда иметь свободный доступ к внутренним устройствам.
Теперь (шаг 7) мы добрались до пневматического регулятора, управляющего 11 мышцами. Он собран с применением 13 электромагнитных клапанов и воздушного компрессора 12 В. Шаги 8 и 9 довольно сложные, потому что здесь речь идет о схеме нейронов и удаленном коде активации. Но mikey77 постарался объяснить все максимально подробно, а также дал ссылки на другие свои записи на Instructables и привел полный список всех кодов. По всей видимости, mikey77 не собирается останавливаться на достигнутом. Последний этап (шаг 10) называется «Дополнительные возможности». Звучит многообещающе, а как же иначе, ведь он планирует добавить ножной компрессор для управления мышцами, сухожилия, которые сделают движения руки более плавными, и новые нагнетательные клапаны, чтобы сделать пальцы более сильными, а также хочет увеличить количество мышц до 4 или 5.
Мы точно не знаем, в каком направлении будет двигаться mikey77 и те пользователи, которые решат повторить его опыт, но мы уверены на 100%, что вновь услышим о нем в самом ближайшем будущем.
Еще больше интересных статей
В Ростехе создали 3D-печатный протез пальца
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Российские ученые исследовали рентгеновскую проницаемость 3D-печатных изделий
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Hangprinter: 3D-принтер без корпуса и с практически неограниченным рабочим полем
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Здравствуйте. Вращением переме...
У меня такая ошибка постоянно,...
Фантастично мыслите. Прям чере...
Приветствую! Это что, хана мат...
Добрый день господа печатники....
Нужны ли для печати необходимы...
При передаче файла в формате s...