Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках

news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
15.02.2019
2052
9
Новости

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

3
Ученые Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) продемонстрировали забавного робота, рассекающего по льду на коньках. Робот напечатан на 3D-принтере и управляется специальными алгоритмами, автоматически генерирующими последовательность движений.
Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках
Если Всемирный экономический форум в Давосе представляется вам скучным собранием дяденек с портфелями и в дорогих костюмах, вы недалеки от истины, но не совсем правы. Дело в том, что это собрание отъявленных капиталистов еще и служит отличной площадкой для демонстрации достижений народных хозяйств, включая новые технологии. В этом году одной из таких экспозицией стал робот Skaterbot.
Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках
Разработкой робота занимались сотрудники Лаборатории вычислительной робототехники под руководством профессора Штелиана Короса. На самом деле, это всего лишь очередная демонстрация «вычислительного подхода к оптимизации дизайна и синтезу движения роботизированных существ, передвигающихся с помощью произвольных комбинаций ног и колес». Так что да, роботы в этой лаборатории уже учились бегать, прыгать и кататься на роликах, а теперь вот встали на коньки.
Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках
Демонстрировались сразу две версии робота — одна на колесах, а вторая на коньках. Интересно то, что оба варианта не используют привычные колсные или гусеничные приводы и даже не шагают, а вместо этого имитируют движения, например, конькобежцев или хоккеистов. Основные параметры, такие как скорость и траектория, задаются оператором, а алгоритмы самостоятельно вырабатывают сложную последовательность необходимых движений. Теоретически все это должно помочь добиться высокой маневренности, проходимости и устойчивости в разных условиях эксплуатации.
Швейцарские ученые научили 3D-печатного робота кататься на коньках
3D-печатные элементы робота выполнены на FDM 3D-принтере Stratasys F370. Конечности приводятся в движение сервомоторами Turnigy TGY-306 под управлением контроллера Pololu Maestro и с питанием от 7,4-вольтного аккумулятора. Доклад научной команды можно скачать по этой ссылке. Профессор Корос заверил собравшихся, что у профессиональных хоккеистов нет повода для опасений, и заменять их машинами не планируется.

Слава роботам!
Редакция 3Dtoday поздравляет всех с пятницей и желает приятных выходных!

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

3
Комментарии к статье