Петербургские инженеры показали 3D-печатного робота-водопроводчика

news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
02.05.2019
3039
11
Новости

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

11
Инженеры малого инновационного предприятия «СПбГУ Дайнэмикс», образованного на базе Санкт-Петербургского государственного университета, провели презентацию робота для обнаружения повреждений трубопроводов. Демонстрационный образец в масштабе 1:2 изготовлен с помощью 3D-принтера.
Петербургские инженеры показали 3D-печатного робота-водопроводчика
Как сообщает пресс-служба вуза, робот предназначен для диагностики магистральных трубопроводов — как холодного, так и горячего водоснабжения, а также теплотрасс. Роботизированный диагностический комплекс (РДК) должен передвигаться внутри труб, с высокой точностью определяя дефектные участки и их состояние.
Петербургские инженеры показали 3D-печатного робота-водопроводчика
Бортовое оборудование позволяет не только находить поврежденные участки, но и определять толщину стенок под слоем коррозионных отложений с точностью до четверти миллиметра. Для повышения точности замеров устройство оснащено системой стабилизации, обеспечивающей постоянный минимальный зазор между датчиками и обследуемой поверхностью. Робот сконструирован с расчетом на эксплуатацию при температурах до 80°С, что делает его более подходящим для работы на трубах горячего водоснабжения и теплотрассах по сравнению с существующими аналогами, обычно выдерживающими до 45°С.
Петербургские инженеры показали 3D-печатного робота-водопроводчика
«Задача — дать точное описание состояния стенки трубопровода по всей длине, в каждой точке. На место исследования выезжает передвижная лаборатория, которая через специальную врезку помещает робота внутрь трубы, затем с помощью пульта оператор дистанционно управляет им. Робот оснащен камерой и машинным зрением, что очень важно для решения нашей задачи. С помощью сложной системы датчиков, расположенных в каждой ноге робота, удается сохранять постоянное расстояние от поверхности диагностики и обеспечивать высокую гибкость и проходимость устройства. Мы работаем над программным обеспечением, которое позволит определять приоритетность диагностики тех или иных участков, принимая во внимание множество факторов, таких как данные тепловизионной съемки, срок службы трубопровода, важность конкретного участка для города», — рассказывает Дмитрий Грохольский, генеральный директор компании «СПбГУ Дайнэмикс».
Петербургские инженеры показали 3D-печатного робота-водопроводчика
Встроенные датчики и специальная конструкция привода обеспечивают высокую проходимость на сложных участках с изгибами или препятствиями. Скорость работы достигает 70 метров в час, а за одно погружение робот может проанализировать участки длиной до 700 метров, в том числе работая в автономном режиме. Разработчики поясняют, что робот рассчитан на обследование магистральных трубопроводов диаметром от полуметра.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

11
Комментарии к статье