OpenBot: самодельный 3D-печатный колесный робот на базе смартфона с Android

news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
28.08.2020
5426
3
Новости

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18

Инженеры компании Intel Матиас Мюллер и Владлен Колтун выложили в открытый доступ проект недорогого колесного робота OpenBot на 3D-печатном шасси с автономной навигацией и режимами преследования и обхода препятствий посредством компьютерного зрения. Роль вычислительного блока играет обычный смартфон.

Проект предлагается в качестве дешевой, но способной исследовательской платформы — сбалансированной альтернативы дорогим роботам на базе коммерчески доступных радиоуправляемых моделей и недорогим, но ограниченным в плане вычислительных мощностей образовательным моделям.

Компоненты опытного образца обошлись разработчикам в пятьдесят долларов, причем почти половина этой суммы ушла на аккумуляторы с USB-зарядкой. Дополнительно потребуется набор 3D-печатых деталей, микроконтроллер Arduino Nano, пара датчиков скорости на основе компаратора LM393 и четыре электромотора с подходящим драйвером, например LM298N. Опционально можно установить ультразвуковой сенсор. Все это не считая «мозга» — смартфона с операционной системой Android.

«Экосистема Android обеспечивает единый интерфейс для получения данных с датчиков любого смартфона на этой операционной системе. Поверх этого мы добавили регистратор, чтобы собирать наборы данных с помощью роботов. В настоящее время записываются показания со следующих датчиков: камеры, гироскопа, акселерометра, магнитометра, датчика уровня внешней освещенности и барометра. Используя программный интерфейс Android, мы можем получать следующие показания: изображения в цветовой модели RGB, угловую скорость, линейное ускорение, силу тяжести, напряженность магнитного поля, силу света, атмосферное давление, широту, долготу, высоту, азимут и скорость. В дополнение к данным с датчиков телефона записываются показания датчиков шасси (одометрия и напряжение аккумулятора), которые передаются по последовательному каналу», — поясняется в докладе команды. 

Вычислительных мощностей современных смартфонов хватает для обработки данных и принятия решений в режиме реального времени. В ролике ниже можно увидеть демонстрацию режимов преследования и огибания препятствий, в том числе движущихся помех, и просто автономной навигации. Все наработки выкладываются в открытый доступ на GitHub. Ознакомиться с докладом разработчиков можно по этой ссылке.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

18
Комментарии к статье

Комментарии

29.08.2020 в 22:16
0

Забавно, но он походу только в помещении ориентируется по коридорам.

30.08.2020 в 13:07
1

аххах)) пару лет назад , когда только познакомился с ардуино, делал похожего робота телеприсутствия. он работал через скайп и управлялся с того конца  засветкой фонариком по краям экрана :D 

интересно наблюдать развитие этой идеи.   жду теперь 3д печатный робот пылесос с мозгами смартфона

30.08.2020 в 15:16
0

Всего-то и надо к пылесосу скотчем смартфон примотать :)

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Обработка Пластика Солью. Укрепляем PETG, PLA, SBS

Хранение филамента (как откачать вохдух из пакета.)

ОБЗОР 3D ПРИНТЕРА Designer X от PICASO 3D лучшего коммерческого 3D принтера ЧАСТЬ 2

Гаррус Вакариан из Масс-Эффекта

Ксеноморф

Штативы для телефона и камеры