Mini Pupper: бюджетный 3D-печатный аналог робособаки Spot

Гонконгская компания MangDang предлагает комплекты для сборки робота-собаки с машинным зрением, системой автоматической навигации, самообучающимися алгоритмами и напечатанным на 3D-принтере корпусом.

Этот проект основан на опенсорсной платформе Stanford Pupper и служит коммерческой версией системы, в свою очередь вдохновленной знаменитым роботом Spot от Boston Dynamics. В новой итерации проект остается открытым, а ради экономии можно заказать лишь базовые комплектующие и докупить или напечатать недостающие детали на 3D-принтере. Основная задача таких роботов — служить исследовательскими и образовательными инструментами по приемлемой цене.

Mini Pupper оснащен микрокомпьютером Raspberry Pi и обладает системой автономной навигации на операционных системах Ubuntu и ROS (Robot Operating System) с поддержкой ROS Melodic и ROS Noetic. Совместимость с ROS 2 запланирована, но пока не реализована. Робот использует метод SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для ориентации в окружающем пространстве с помощью лидара и камеры, а также самообучения в режиме реального времени. Функции распознавания лица, объектов и жестов возможны благодаря машинному зрению с помощью библиотеки алгоритмов OpenCV и 3D-камеры OAK-D-Lite.

Робопесик обладает завидной прытью и способен передвигаться рысью, иноходью и прыжками. За движение отвечают сервоприводы с высоким крутящим моментом, обеспечивающие двенадцать степеней свободы и более натуральные движения, чем другие бюджетные аналоги, как правило обладающие лишь восемью степенями. Пользователи могут создавать собственные анимации, отображающиеся на «мордочке», кастомизировать корпус и алгоритмы. Разработчики обещают предоставить всю необходимую документацию и обучающие видео.

Компания предлагает несколько вариантов — от базового набора стоимостью $279, не включающего Raspberry Pi и требующего 3D-печати отдельных компонентов, до собранного, отлаженного и готового гоняться за робокотами, но стоимостью уже $564 без учета доставки. Лидары и камеры в комплекты не входят. Начало поставок намечено на ноябрь текущего года. Дополнительная информация доступна на краудфандинговой площадке Kickstarter и официальном сайте стартапа.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.