Иркутский политехник сконструировал робота-художника

Четверокурсник Иркутского национального исследовательского технического университета Евгений Бояркин создал с применением технологий 3D-печати рабочий прототип робота-художника для окрашивания фасадов зданий. Проект выиграл грант в конкурсе «Студенческий стартап» и реализуется компанией «Муралбот». 

Проект под научным руководством доцента кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств Игоря Майзеля послужил выпускной квалификационной работой Евгения, сообщает пресс-служба ИРНИТУ. В Институте авиамашиностроения и транспорта Евгений осваивал автоматизацию технологических процессов и производств. Он имеет опыт проектирования роботов для соревнований и выступает в университетской команде «Байкальские звери», разбирается в аддитивных технологиях. Кроме того, будущий инженер занимается творчеством — увлекается линогравюрой и участвует в арт-фестивале «Голос улиц». Евгений основал в ИРНИТУ объединение «Культура стен».

По словам Евгения, ежегодно в Иркутске и ближайших городах создается не менее восьми муралов — широкоформатных росписей. Студент рассматривал три основных подхода — традиционный ручной метод, использование дрона «Эволюция 3.1» и канатного робота GTGrafiti. 

«Времени на одну работу уходит от одной до четырех недель, обязательно предусматривается ночная смена по переносу эскиза. При окраске возникают дополнительные затраты на организацию процесса, также при создании объекта искусства нужно учитывать определенные риски. Анализ показал, что ручной способ обеспечивает максимальную гибкость, однако требует значительных трудовых затрат и связан с рисками при выполнении процедур на высоте. Дрон-художник обладает высокой мобильностью, но имеет ограниченную точность позиционирования из-за влияния ветра. Канатный робот обеспечивает высокую скорость работы и возможность воспроизведения движений художника, однако требует сложной подготовки. Большинство аналогов представлены за рубежом», — рассказал Евгений.

Политехник сформировал концепцию цифрового художника и функциональные требования к роботизированной платформе, перемещающейся непосредственно по поверхностям стен и удерживающейся за счет динамического прижима. 

«Прототип представляет собой мобильную платформу с системой удержания на вертикальной поверхности при помощи двух импеллеров. Для перемещения используются четыре всенаправленных колеса с индивидуальными приводами, что обеспечивает движение в любом направлении. Были выполнены расчеты для подтверждения возможности удержания платформы на вертикальной поверхности благодаря динамическому прижиму. Также я подобрал двигатели GA16Y для ходовой части. Следующим действием стала разработка модулей окрашивания», — рассказал Евгений.

Студент изготовил прототип с использованием аддитивных технологий. Основные детали корпуса напечатаны полилактидом (PLA) на экструзионном 3D-принтере. Систему управления роботом-художником разработала одногруппница Мария Потылицына, как и Евгений защитившая диплом на отлично. 

«Перспективы дальнейших исследований связаны с повышением точности позиционирования, увеличением полезной нагрузки платформы и масштабированием робота-художника для функционирования на реальных фасадах зданий. В настоящее время планирую развивать проект в нескольких направлениях, в том числе в художественной росписи. Считаю, что есть большие возможности в окрашивании фасадов зданий в муниципалитетах», — рассказал Евгений.

А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru