Инженеры Festo продемонстрировали 3D-печатного подводного дрона с плавниковым приводом

Немецкая компания Festo представила очередного робота с напечатанной на 3D-принтере конструкцией. Подобно планариям, каракатицам и нильскому окуню, подводный дрон BionicFinWave передвигается за счет волнообразного движения гибких плавников.Инженеры Festo любят заниматься конструированием и 3D-печатью бионических роботов по образу и подобию муравьев, осьминогов и даже летучих мышей. Получаемые наработки нередко используются в коммерческой продукции компании – специализированном производственном оборудовании. На этот раз сумрачные тевтонские гении смастерили маневренного подводного робота с необычным приводом, позаимствованным у планарий: плавники по бокам аппарата выполняют волнообразные движения, передвигая робота в нужном направлении. Плавники робота отлиты из силикона, а в движение приводятся девятью небольшими отклоняемыми рычагами на каждой стороне, подсоединенными к двум сервомоторам посредством коленчатых валов. Третий мотор располагается в голове и отвечает за изгиб тела, что позволяет направлять робота вверх или вниз. Повороты из стороны в сторону осуществляются дифференциацией скорости боковых приводов, подобно гусеничному транспорту. Корпус и механические части робота выполнены на 3D-принтере. Опытный робот оснащен датчиками, измеряющими давление и температуру воды с последующей передачей данных по беспроводной связи. Высокой скоростью аппарат не отличается, зато демонстрирует высокую маневренность, точность и способность уверенно передвигаться в тесных условиях. Избегать столкновений помогают ультразвуковые сенсоры. Кроме того, необычный привод вызывает относительно легкие возмущения воды, если сравнивать с пропеллерами или водометами. Как это работает, смотрите в ролике: А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.