Как сделать 3D-сканер из молока и смартфона

Головы настоящих самодельщиков всегда будет занимать идея «сделать это проще и дешевле». И дело отнюдь не в скупости или лени, а в естественном стремлении добиться максимальной эффективности при минимуме затрат, присущему любому хорошему инженеру. Не избегают подобного внимания и 3D-сканеры, причем этот случай иначе как курьезным не назовешь: речь пойдет о 3D-сканере из молока и смартфона на бюджете в $15. Когда речь заходит о 3D-сканерах, первым делом на ум приходит фотограмметрия, инфракрасные сенсоры и лазеры. Теперь в этот список можно добавить и молочные продукты. Автором задумки стал один из пользователей сайта Instructables под ником Yenfre, хотя он и признает, что вдохновением для 3D-сканера GotMesh стал более ранний проект под названием Milkscanner.

Приспособление состоит из двух больших контейнеров, соединенных отверстиями в дне верхнего и крышке нижнего короба. Сканируемый объект помещается в верхний контейнер и полностью заливается молоком. Пока молоко медленно перетекает в нижний контейнер, цифровой аппарат или, в нашем случае, обычный смартфон осуществляет покадровую съемку объекта сверху. По мере снижения уровня жидкости меняются контуры модели, что и позволяет захватывать отдельные слои. Полученные фотографии были обработаны авторским скриптом, использующим библиотеку OpenCV для преобразования снимков в набор вершин, а конечный файл отредактирован с помощью MeshLab и превращен в полноценную 3D-модель в формате STL, готовую к печати. Как считает создатель, его версия проще, более автоматизирована и лучше приспособлена для 3D-печати, чем Milkscanner.

Необычный проект уже получил признание, заняв второе место в конкурсе-хакатоне, проведенном Университетом штата Пенсильвания, а также был включен в текущий конкурс 3D-печати на Instructables. Когда стоит ожидать пары литров молока в подарок при покупке филамента у вашего любимого ритейлера? Скорее всего, не скоро. При всей своей оригинальности проект имеет массу ограничений. Например, он не позволяет сканировать объекты, сужающиеся снизу, так как верхние слои будут заслонять от объектива нижние. Как отмечают специалисты, не адресована и проблема сканирования мягких игрушек и, в особенности, котов. В последнем случае будет наблюдаться изменение динамики снижения уровня молока, что приведет к искажению вертикальных пропорций скана, а также увеличению объема самого питомца. Но если вы считаете, что игра стоит свеч, подробные инструкции и необходимые файлы можно найти по этой ссылке.