Запчасти к УМК 'Пионер' (часть 3)

Автор статьи: Михеенко В.Я.

Должность: методист ГК “Геоскан”

Дата: 25 апреля 2019 года

Кому будет полезна статья: ожидающим запчастей пользователям

Цикл “Запасные части к УМК “Пионер”. Часть 3”

“…Чем дальше, тем все легче современная техника превращает вымыслы и домыслы, фантазии и гипотезы — в реальности...”. (с) Максим Горький.

Прошло немало времени с написания “Части 2”, надеюсь, статья о креплении системы позиционирования скрасила ожидания. Давайте же перейдём к заключительной части наших тестов запасных частей из PLA. Начнём с “контрольного взвешивания” новых деталей (рис.1 и рис.2). Напомню, что заводская деталь имеет массу 12,9 грамм. Возможные конкуренты всё ещё легче.

Рис.1

Рис.2

Установка новых деталей прошла также без проблем. Самое интересное - это, конечно, краш-тесты. Какие же результаты были достигнуты? Результат всего один для обеих пар деталей: они выдерживают отключение моторов (падение) с высоты в один метр. Как по мне, это хороший показатель, учитывая, что точная копия ломалась уже на этом этапе тестирования. Характер поломок представлен на цикле фотографий ниже (рис.3 - рис.6).

Рис.3

Рис.4

Рис.5

Рис.6

Какие же выводы можно сделать по итогу проделанной работы?

Если у вас закончились запасные части, вы ждёте посылку, у вас есть доступ к 3D-принтеру, то безусловно, это ваш выбор. Да, детали, изготовленные из PLA, не могут сравниться с “заводским” текстолитом по прочностным характеристикам. Однако, даже версия без треугольных вырезов показала себя неплохо: она легче практически на 5 грамм (а 2 штуки суммарно дают нам выигрыш в 10 грамм), а также выдерживает падение с высоты в один метр. При аккуратном пилотировании и приземлениях эти детали прослужат верой и правдой не один день.

Что касается конструктивных решений и дальнейших планов, то у меня есть ещё одна идея по поводу геометрии данных деталей, но изменения будут кардинальнее, чем протестированные выше. Этой конструкции будет посвящена отдельная статья. А в обозримом будущем будут изготовлены и протестированы детали из нейлона (Nylon).

На данный момент мы продолжим тестирование деталей из PLA, но теперь объектом тестирования станет “бампер” нашего коптера. В качестве тестов выступят удары о стену и выключение моторов на разной высоте при маневрировании, так как при таком сценарии коптер падает на пол под углом и нагрузка приходится именно на бампер.

Надеюсь, эмпирические наблюдения описанные в данных публикациях будут вам полезны. Сейчас в разработке новый крепёж для одного из модулей нашего коптера. Так что в скором времени будет отдельная статья именно об этом решении (как с креплением для системы позиционирования). Спасибо за внимание!