Стенд для обучения студентов средствам измерения температуры.

Всем привет. 

Когда я преподавал основы автоматики студентам химикам-технологам, у нас был лабораторный стенд с самописцем, на котором приходилось объяснять студентам, как работает термопара. Стендов было немного, вокруг одной лабораторной толпилось по 8 человек. Поэтому было решено сделать дублирующий стенд с простыми и понятными средствами измерения и управления температурой. 

Взяв двух заинтересованных студентов, из божественного подвала был извлечен вот такой сушильный шкаф. (фото взято из интернета).

Стенд должен был показать, чем можно измерять температуру и как можно управлять нагревом. Для измерения были взяты мультиметр, Arduino Uno с термопарой и пид регулятор ОВЕН ТРМ1.  Охапка дров, немного времени, небольшой факультатив для студентов и первая версия готова.

Все по канонам DIY: какой-то компьютер, чтобы Arduino работала, коробка из под дискет в качестве корпуса для Arduino и мультиметр на двухстороннем скотче.

А потом пришлось выкинуть этот железный стенд, потому что старое подобие ламината не смотрится в новой аудитории. Пришлось снять всю электронику и перенести стенд на стол. Для этого:

Для мультиметра был замоделен и отпечатан держатель.

Модель корпуса для Arduino была взята из интернета https://www.thingiverse.com/thing:628929.

Сгоревший к тому моменту ОВЕН ТРМ1 был заменен на более дешевый и понятный REX C-100. И получилась вот такая мобильная версия.

Для того, чтобы мультиметр нормально держался, была замоделена переходная пластина, в которую вклеивался вышеописанный держатель мультиметра. 

Все детали печатались АБС пластиком, потому что печка внутри может нагреваться до 150 градусов, и, несмотря на теплоизоляцию, хотелось, чтобы пластик точно не повело и он не потек. 

В конце этой истории получился лабораторный стенд, на котором можно выполнять две лабораторных работы из курса автоматики:

1) можно изучать средства измерения температуры и сравнивать их точность (мультиметр, как самый неточный, Arduino - как настроишь, REX C-100, как классический представитель ПИД-регуляторов и образцовый ртутный термометр).

2) Изучать ПИД-закон (на примере Arduino и REX C-100).

Цена постройки: 

arduino UNO - 700 р.

3 термопары - 150 р.

REX c-100 с проводами и твердотельным реле - 1000 р.

3д печать и чуть более грамотные студенты - бесценно.

P.S. стол, компьютер и печка были найдены в подвале и помещениях кафедры, а потому считаем их бесплатными:-)