Myliobatis или опять 32

Хочу представить дизайн 3-х вариантов 32 битных материнок для 3Д принтера. Все на контроллерах STM32. Самая маленькая на STM32F103RE. Остальные на STM32F407VG. Итак:

• Mobula Ray
  
  

• Контроллер: STM32F407VG
• Встроенный WiFi модуль
• - Драйвера: 6 шт TMC2224 распаянных на плате
• - Выходы на нагреватели: 4 (стол+ 3 экструдера)
• - Выходы на вентиляторы: 3 (2 регулируемых + 1 нерегулируемый)
• - Входы датчиков температуры: 4
• - Концевики: 6 (XMIN, YMIN, ZMIN, XMAX, YMAX, ZMAX)
• - Датчики окончания филамента: 3
• - Разъем BlTouch
• - Разъем для реле отключения принтера
• - Разъем EXT1, EXT2 (дисплей, энкодер, внешняя SD карта)
• - Выведенные интерфейсы: UART/I2C/SPI
• - Разъем для GSM модуля
• - Свободные пины контроллера: 9
• - Размер платы 150x120 мм
  
  

• Manta Ray
  
  По сути это та же Mobula Ray, только драйвера не распаяны на плате, а устанавливаются в виде модулей. Соответственно свободных пинов на той плате 13 штук.
• Sting Ray
  
  

• - Контроллер: STM32F103RE
• - Драйвера: 5 шт внешних.
• - Выходы на нагреватели: 3 (стол+ 2 экструдера)
• - Выходы на вентиляторы: 2 (1 регулируемый + 1 нерегулируемый)
• - Входы датчиков температуры: 3
• - Концевики: 6 (XMIN, YMIN, ZMIN, XMAX, YMAX, ZMAX)
• - Датчики окончания филамента: 1
• - Разъем BlTouch. Cигналы BlTouch шаряться с ZMAX, YMAX . Т.е. используется или то или другое.
• - Разъем для реле отключения принтера
• - Разъем EXT1, EXT2 (дисплей, энкодер, внешняя SD карта)
• - Выведенные интерфейсы: UART/I2C
• - Размер платы 112x100 мм
  
  

Mobula содержит 6 распаянных на плате драйверов TMC2224. Это хорошо известные TMC2208 только в другом корпусе. Эти драйвера управляются по UART (также как TMC2130 управляются по SPI). Т.е. микрошаги, ток двигателя можно поставить прямо из прошивки. Также по UART можно получить диагностику. К сожалению в них в отличии от TMC2130 нет stall detection, т.е. без концевиков не обойдешься. Manta предполагает установку обычных модулей драйверов. Подойдут любые совместимые по ножкам с A4498 (A4498, DRV8825, TMC2100, TMC2208, TMC2130). Управление для TMC2130 по SPI организовать можно, но придется подтыкать проводочки. Обе платы содержат достаточное количество свободных пинов. Так что если чего-то не хватает, всегда можно добавить. Единственный момент – только 2 пина могут работать на оцифровку аналогового сигнала. (т.е. к ним можно подключить датчики температуры). Mobula также содержит 2 пина для управления думя дополнительными внешними TMC2208 по UART. Manta сделана в двух вариантах: MantaA питание драйверов двигателей и всего остального общее (т.е. один разъем питания). MantaB имеет 2 разъема питания – один для питания драйверов, другой всего остального.

Sting ray самая простая плата. Добавить там практически ничего не возможно. Можно подоткнуть WiFi модуль или MKS-TFT. Но вот поставить еще один драйвер не получится - свободных ног у контроллера не осталось (ну так-то один драйвер и путем великой клизмы можно конечно). При этом у контроллера памяти полно. Хватит на все будующие версии Марлина. Как замена какой-нибудь платы Анета (да и всех китайских принтеров с 1 или 2 экструдерами) Sting ray очень даже ничего.

На этом форуме было много интересных советов и идей (за что огромное спасибо всем участвовавшим). Что-то было сделано, что-то нет. То что хотелось бы и то что не сделано: LAN так и не сложился. RMII требует 9 свободных пинов и специфической разводки (а значит увеличения размера платы). Ни того ни другого нет. Можно поставить вместо 407VG 407ZG. Но тут шкурный интерес – VG у меня есть, а ZG покупать надо. К тому же ZG больше по размеру. Возможно при наличии WiFi удастся обойтись без LAN. Не сложились и входы под PT100. Пробовать некогда. А ставить схему срисованную с тырнета не попробовав не хочется. На вентиляторы поступает напряжение питания, а не 12В.

Где все взять. Проект совсем опен сорс. Гит https://github.com/maygli/Myliobatis . По хардваре там лежат гербер файлы и немного пдф со схемами и разводкой. Так же в гите лежат проекты под куб, в которых назначены ножки. Сами платы сделаны в Easyeda. Плата Mobula Ray https://easyeda.com/mmaygli/mid-bro Плата Manta Ray A https://easyeda.com/mmaygli/test3d Плата Manta Ray B https://easyeda.com/mmaygli/bigbro-external-drivers-common-power . Плата Sting Ray https://easyeda.com/mmaygli/stm32f103-3d-printer-board Платы все разводились под пайку руками. Все компоненты 0603. Естественно для пайки нужен хороший паяльник и желательно (а для Mobula обязательно) фен.

Платы только нарисованы, не заказывались, не собирались и не тестировались. Вполне возможны какие-то косяки. Планирую через неделю вместе с другими платами заказать Sting Ray и либо Mobula Ray, либо MantaA (пока не решил). Платы придут где-то в конце января.

По прошивкам. На Sting Ray предполагается Марлин. 3dmaniack и jmz публиковали здесь статьи как залить Марлин в STM32.

А вот с платами на 407 есть большие сомнения. Вобщем с прошивкой пока вопрос открытый. Интересно было бы услышать мнение устраивает ли всех Марлин/Смуфи/Репитер ? И если нет, то чего не хватает для полного счастья ? И нет ли желающих попилить прошивку ?

P.S. Устал бороться с редактором тудея. Поэтому пост как есть.