Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.

Mishootk
Идет загрузка
Загрузка
15.01.2022
866
4
Личные дневники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4

Выдался очередной тихий вечер и я снова заполняю его звуками печати. На предыдущем этапе я приготовил основание манипулятора. Все это время в голове крутил разные варианты ферм, или как правильно называются косточки моей будущей руки? Стойки, штанги? Изначально я хотел делать каждую часть уникальную и точно соответствующую своему местоположению. Затем осознал, что при сборке у меня возникнут проблемы с распределением усилий и придется двигать крепления гидравлики. Ибо опыта проектирования очень мало и ошибки точно будут. Поэтому решил пойти по универсальному пути и остаться в идеологии конструктора. Пусть как можно больше деталей манипулятора будут как из детской коробки. Много отверстий позволяющих их собирать в разных сочетаниях и положениях. Вот такой вариант манипулятора на основе пантографа получился.

Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.Здесь я первый раз собрал отдельные модели в одном проекте и собираюсь дальше добавлять их, чтобы параллельно с собираемым изделием у меня вырастал и виртуальный манипулятор. Еще впереди овладевание искусством соединения деталей в одну кинематическую схему. А пока просто совмещение в неподвижную конструкцию.

Весь манипулятор потребует для себя 8 стоек. Множество отверстий для крепления перемычек жесткости и держателей гидравлики.

Локоть манипулятора помимо соединения стоек выполняет роль площадки для крепления гидравлики следующего уровня. Много отверстий и отложим эту проблему на потом.

Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.

Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.

Результат  в виде чего-то осязаемого:

Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.

Стойки еще печатаются, детальки потихоньку появляются в коробке с запчастями.

Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.Не смог побороться с соплями в отверстиях. В слайсере стоит опция обходить отверстия, но на этой детали эффекта я не вижу. Хотя на других моделях сопло перемещается только внутри контура модели. Придется рассверливать. Соберу все вместе и буду дырявить сразу пачкой.

Когда напечатается все их текущего этапа, буду прикидывать крепления гидравлики.

Я задумывался о варианте собрать всю модель в виртуальности, а только потом начать печать. Но к своему удивлению мне интереснее собирать игрушку "по месту", сохраняя для себя некоторую интригу. Хотя я осознаю, что продуктивнее и качественнее было бы именно разработать проект целиком, смоделировать его в редакторе, внести коррекцию и потом разом вывести в реальность. Ну, развлекаюсь в удовольствие и повышаю не КПД, а эмоции. Поэтому как идет, так и пусть будет.

Возможно, после сборки прототипа я на основе его размеров перенесу в модель оптимизированный вариант для каждого узла и выполню уже не в дизайне конструктора.

Модель штанги

Модель локтя

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

4
Комментарии к статье