Роботизированая гидравлическая рука. Стойки.
Выдался очередной тихий вечер и я снова заполняю его звуками печати. На предыдущем этапе я приготовил основание манипулятора. Все это время в голове крутил разные варианты ферм, или как правильно называются косточки моей будущей руки? Стойки, штанги? Изначально я хотел делать каждую часть уникальную и точно соответствующую своему местоположению. Затем осознал, что при сборке у меня возникнут проблемы с распределением усилий и придется двигать крепления гидравлики. Ибо опыта проектирования очень мало и ошибки точно будут. Поэтому решил пойти по универсальному пути и остаться в идеологии конструктора. Пусть как можно больше деталей манипулятора будут как из детской коробки. Много отверстий позволяющих их собирать в разных сочетаниях и положениях. Вот такой вариант манипулятора на основе пантографа получился.
Здесь я первый раз собрал отдельные модели в одном проекте и собираюсь дальше добавлять их, чтобы параллельно с собираемым изделием у меня вырастал и виртуальный манипулятор. Еще впереди овладевание искусством соединения деталей в одну кинематическую схему. А пока просто совмещение в неподвижную конструкцию.
Весь манипулятор потребует для себя 8 стоек. Множество отверстий для крепления перемычек жесткости и держателей гидравлики.
Локоть манипулятора помимо соединения стоек выполняет роль площадки для крепления гидравлики следующего уровня. Много отверстий и отложим эту проблему на потом.
Результат в виде чего-то осязаемого:
Стойки еще печатаются, детальки потихоньку появляются в коробке с запчастями.
Не смог побороться с соплями в отверстиях. В слайсере стоит опция обходить отверстия, но на этой детали эффекта я не вижу. Хотя на других моделях сопло перемещается только внутри контура модели. Придется рассверливать. Соберу все вместе и буду дырявить сразу пачкой.
Когда напечатается все их текущего этапа, буду прикидывать крепления гидравлики.
Я задумывался о варианте собрать всю модель в виртуальности, а только потом начать печать. Но к своему удивлению мне интереснее собирать игрушку "по месту", сохраняя для себя некоторую интригу. Хотя я осознаю, что продуктивнее и качественнее было бы именно разработать проект целиком, смоделировать его в редакторе, внести коррекцию и потом разом вывести в реальность. Ну, развлекаюсь в удовольствие и повышаю не КПД, а эмоции. Поэтому как идет, так и пусть будет.
Возможно, после сборки прототипа я на основе его размеров перенесу в модель оптимизированный вариант для каждого узла и выполню уже не в дизайне конструктора.
Еще больше интересных статей
Покраска пластика
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Команда Nutty Gear разработала дизайн и спроектировала новый 3D принтер NG Sprinter.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
MMRU (Multi Material Russian Upgrade) (Часть 6: Анонс новой механики)
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Как в пародии на известную рек...
А гадить - делать угодное, люб...
В овощесушилке сушу часа 4 на....
Посоветуйте хотенд с гладким т...
Здравствуйте, столкнулся с про...
Всем привет! Прошу, не кидайте...
Собственно и вопрос: Как в Ком...