Отключаем SENSORLESS HOMING (TMC2130) отдельно по осям (Marlin bugfix 1.1.X)
бутерброд рамп1.4+мега2560
4драйвера TMC2130
кинематика H-BOT на рельсах
При активации функции SENSORLESS HOMING с драйверами TMC2130, она по умолчанию активируется для всех драйвером разом. Раздельного включения по осям в открытую как бы нет...
Не смотря на то, что у меня стоит оптический концевик (низ стола, Z_MAX) и подключен именно он (а не провод 'SENSOR LESS' с драйвера), при поманде @GO HOME@ (ака G28) мотор стола работает в странном весьма режиме, пока не доберётся до концевика; после этого всё норм.
Словно делает один шаг и меряет ток... делает-меряет.. и т.д. И при этом всё это не в режиме stealthChop™ а в spreadCycle™, не смотря на низвую скорость и правильность настройки порога переключения гибридного режима перемещения....
Пока в голове созрело где и что искать, прошли почти сутки. В сети ответ найден не был, решил поискать сам, на что потребовалось минут 10)))
Короче:
файл 'Conditionals_post.h'
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
// Disable Z axis sensorless homing if a probe is used to home the Z axis
#if HOMING_Z_WITH_PROBE
#undef Z_HOMING_SENSITIVITY
#endif
//а дальше коментим ту ось, что нужна. Мне нужна Z
#define X_SENSORLESS (AXIS_HAS_STALLGUARD(X) && defined(X_HOMING_SENSITIVITY))
#define Y_SENSORLESS (AXIS_HAS_STALLGUARD(Y) && defined(Y_HOMING_SENSITIVITY))
//#define Z_SENSORLESS (AXIS_HAS_STALLGUARD(Z) && defined(Z_HOMING_SENSITIVITY))
#endif
Еще больше интересных статей
Ender 3 с директ-экструдером, водяным охлаждением и термокамерой.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Мини OLED контроллер за 4$
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Отзыв по ZAV-LIGHT или H-bot по прозвищу ХАЛК
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Комментарии и вопросы
Видимо, и руководствию госкорп...
Возвращение к истокам и традиц...
Сама фича старая, в ченджлоге....
Всем привет, В один прекрасный...
Доброго времени суток.Я буквал...
Всем здравствуйте!Преамбула.&n...
Доброго всем дня. Решил замени...