Проблема с драйверами tmc2209 при установке на ramps 1.4 + mega2560

Всем доброго дня!

Ситуация такова: собрал себе первый принтер на простеньких железках чтоб понять что к чему, сборку выбрал рампс и мега2560, ибо кит набор на Али стоит смешных денег. Драйвера сразу купил tmc2209, планировал пока не заморачиваться с подключением по uart, взял их так сказать с потенциалом на будущее.

Железо следующее:

Мега + рампс

Драйвера 2209

Двигатели на осях Usongshine 17HS4401 1.5А

Напряжение на драйверах 1.3в

Кинематика corexy

При запуске всей сборки возникла такая проблема: при перемещениях по X и Y моторы дают дикую вибрацию, как будто движутся рывками, при этом чем перемещения быстрее тем эта вибрация сильнее. Смещения слоев или пропуска шагов нет, с точностью тоже все ок, но принтер грохочет так, что слышно соседям через пол. Я уже думал, может я где с механикой накосячил, сто раз проверил уже все валы и подшипники, но всё оказалось ок, рукой каретка перемещается без лишних звуков. Позже я попробовал поставить а4988 которые шли в комплекте с платой, и о чудо, принтер абсолютно нормально работает без каких либо вибраций, за исключением только этого громкого пищания присущего этим драйверам. Напряжение на них выставил 1В

При установке tmc2209 ещё обнаружил странную реакцию на перемычки которые задают микрошаг:

1.когда не установлено никаких перемычек, у меня выходит 40 шагов на 1мм (шкив 20 зубов)

2. Когда стоят все перемычки, двигатель не может даже с места сдвинуться, энкодером двигаю на 1мм, двигатели издают только грохот и каретка стоит на месте, либо проезжает какое то ничтожное расстояние при этом сильно вибрируя

По сути более менее работы удалось добиться только при установленной перемычке ms1, ну и то при этом присутствуют все симптомы описанные в начале

Пришел к выводу что добавляя микрошаг перемычками, становится только хуже и принтер вообще отказывается куда либо ехать

Всё это тестировалось на ускорениях 4000, скорость печати в среднем 150

В марлине драйвера определил как tmc2209 standalone

С одной перемычкой ms1 вышло 160 шагов на мм

Подскажите в чем может быть дело и как добиться ровной работы от этих драйверов в данном случае