3д печать в образовательной робототехнике

Уже давно не новость, что 3д печать повсеместно идет рука об руку  с робототехникой, в том числе и в образовании. Поэтому пост посвящен лишь одному из примеров использования.

Для участия в соревнованиях, учащиеся нашего кружка решили сделать робота, способного находить брак на листовом материале и имитировать его ремонт (заливка ремонтным составом). Такой проект они придумали после посещения фанерного завода, где увидели, что на данном производственном цикле заняты двое рабочих. Т.к. речь идет о детском конкурсе и важно показать сам принцип работы, было решено сделать робота не на весь лист фанеры, а лишь на полосу.

Ребята смоделировали платформу, колеса, и все остальные элементы. Печатали PLA на Wanhao i3 mini. Получилось достаточно приличного качества. Конечно что-то пришлось доработать и перепечатать. На получившуюся конструкцию установили Ардуинку, сервопривод, УЗ датчик и светодиоды. А дальше - дело техники, написали скетч и  (хоть и мучительно долгий, но результативный) процесс калибровки.  

На конкурсе заняли 3 место в творческой категории. Участникам 12 лет.