Пробный тест осей принтера 400+

Творческий процесс продолжается. Периодически нахожу пару часов в месяц чтобы вернуться к своему долгострою. Напомню, в процессе постройки принтер с областью печати (400+)х(400+)х(900+) портальный... Пока идет возня с подрамником осей XY. Был подключены и протестированы все движки. Поставлены все ремни. Пока без концевиков. Захотелось сделать уже пробный тест, чтобы понять ориентировочно точность позиционирования. Получилось что-то вроде плоттера. Единственно, что не слишком заморачивался. Ручка плоттера закреплена не жестко. В качестве 'доски для рисования' - неровный пол с линолеумом. Печаталась прямоугольная змейка 250х250 мм с шагом 10 мм. G-код набивал в ручную. Встречайте видео.О результатах.

Есть некоторая параллелограмность. На фотке с угольником видно. Надо будет ослабить крепления лин. подшипников на X, выставить с угольником и затянуть. Люфтов точек креплений должно хватить для настройки.

Точность по оси X нормальная. 249 из 250 мм. 1 мм думаю не дотягивает из упругого крепления ручки при перекладке направлений.

С осью Y сложнее... Одна сторона (один двигатель) тянет нормально. Другая сторона почему-то в абсолюте дает небольшой прирост. Причем на участках с линией все хорошо, а там где ручка плоттера на другой стороне, дает прирост. Опять же крепление руки упругое, пол неровный может гулять. Двигатели подключены параллельно. Думаю чтобы подключить последовательно, но это надо делать аккуратно... В качестве промежуточного итога вывод: ничего особо сложного чтобы получить нужную точность я пока не вижу. Хотел сделать ось Z на червячном редукторе, но очень уж сложный узел получается в связке XZ. Места мало. компоновать и собирать неудобно. Пока денег для ШВП нет, есть шпилька. Буду делать на ней...

Цены на ШД я смотрю сейчас в конторах для ЧПУ сильно упали. Из-за того что 3ий двигатель ушел вторым на ось Y, пришлось докупать еще один на ось Z. Стоил около 800 руб. буквально через дорогу от дома...