Собрал прошивку Marlin 2.0.7.2 для Sapphire Plus (gen2)

Примерно с осени 2020г., TwoTrees отгружают модифицированную версию второго поколения Sapphire Plus.Основные отличия:

• На каждую ось-Z теперь выделен отдельный драйвер и убрали синхронизирующий ремень
• Укреплено крепление моторов по осям XY

В принтере стоит плата MKS Robin Nano v.1.2 со следующими съемными драйверами: x,y и экструдер TMC2208 + на каждую ось Z по одному A4988.

Собрал под него прошивку (firmware). Исходный код и скомпилированная, готовая к установки версия доступны тут: https://github.com/khunpoum/Marlin-2-for-Sapphire-Plus-V2-gen2/releases для обновления прошивки, необходимо скопировать на карту папку assets и файл Robin_nano35.bin (не подходит для предыдущих версий Sapphire Plus с общим драйвером на две оси-Z и синхронизирующем ремнем).

Принтер легко переделывается из боуден в директ-экструдер, путем переноса BMG экструдера с корпуса на голову, потребуется только удлинить четырех-жильный кабель мотора экструдера и распечатать для него крепление с тинги.

Для стабильной работы Linear Advance потребуется заменить драйвер экструдера с TMC2208 на TMC2209 (и сделать соответсвующие изменения в прошивке).

Видео-инструкция от Makerbase о том, как подключить UART на драйверах TMC2208 на TMC2209 https://youtu.be/7ShcFKXrVHo