SKR1.3 + TMC2130 и парковка без концевиков!
Решил написать как реализовать парковку без концевиков на TMC2130, вдруг кому то пригодится. Оговорюсь сразу, что буду делать только для осей X и Y. Для Z не буду, ибо там у меня BLtouch.
Для реализации нам потребуется немного доработать драйвер, в часности запаять два контакта как на фото(обвел красным):Так же нужно установить перемычки на плате(на экструдер и Z тоже ставить, нужны для диагностики):и последнее отключаем наши обычные концевики.
Вносим изменения в прошивку принтера:
1. Открываем Configuration_adv.h и в нем меняем:
#define SENSORLESS_HOMING // раскомментируем (включает функцию хоуминга)
#if EITHER(SENSORLESS_HOMING, SENSORLESS_PROBING)Кому нужно можно и Z раскомментировать, будет парковка и по Z.
#define X_STALL_SENSITIVITY 8
#define Y_STALL_SENSITIVITY 8
//#define Z_STALL_SENSITIVITY 8
#endif
// настройка чувствительности драйвера(меняется из меню принтера)
Файл сохраняем.
2.переходим в Configuration.h в нем меняем:
#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // false меняем на true(инвертируем логику концевиков)Сохраняем файл, компилируем прошивку и загружаем в принтер. Не забываем физически отключить механические концевики от платы. Отправляем принтер домой, любым удобным способом, будьте готовы остановить принтер если что то пойдет не так. С первого раза принтер домой скорее всего не поедет. Если какая то из осей не едет нормально, заходим в меню принтера в раздел 'Configuration'-> 'Advanced Settings'-> 'TMC draivers'->'Sensorless homing' и меняем значения в большую или меньшую сторону, в зависимости от поведения принтера.
#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true
Так же можно это сделать командой M914 с параметрами X Y.
На этом всё, концевики больше не нужны, только не спешите их откручивать, осям же надо во что то упираться!!!
Еще замечу, что параметр чувствительности работает только по команде G28, при простом движении оси принтера и встрече с чем либо на своем пути, всё будет как с обычными концевиками(то есть, всё сносим и движемся в заданную точку).
Спасибо всем кто дочитал, надеюсь будет полезным.
Еще больше интересных статей
Апгрейды для Sprite Extruder Ender 3: обдув K3D, азотированные шестерни FYSETC Sprite Extruder Gear, сопло 0.6. Печать композитами.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! )
Я знаю, что сейчас не 202...
Подсветка для Ender 3 и Sprite Extruder с обдувом K3D
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Попросили меня подробнее написать про подсветку на моем Ender 3....
Собираем 3D-принтер своими руками. Пошаговая инструкция. Часть 1.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Как уже анонсировал Серега, я начинаю публиковать цикл статей по сборк...
Комментарии и вопросы
Да не экспериментальный и жест...
Сурово. Так понял, что это экс...
Предлагаю провести эксперимент...
Приветствую, начал знакомится...
Здравствуйте. Имеется стоковый...
Всем доброго! По поводу жидкой...
На 3 д тодей я делаю не очень...