Корпус для роутера mr3020

С год назад я купил роутер mr3020, знаменитый среди роботостроителей, его предки использовались еще до бума raspberrypi и применялись как платформа для управления различными устройствами по wifi и через интернет с помощью прошивки cyberwrt. Самая интересная конструкция-робот с видеокамерой управляемый через браузер по wifi. Именно это я и хотел сделать, для весьма специфичной цели: робот должен был заползти в заваленные помещения заброшенного и взорванного Форта Ино (форт Николаевский)Форт был взорван минимум дважды, Впервые-после передачи территории Финляндии, второй раз-после передачи территории России финнами. Потолки из особо прочного бетона двухметровой толщины расколоты, здания поменьше буквально разметаны. Территория огромна, повсюду бетонированные отверстия уходящие под землю, также подземными коммуникациями были связаны между собой батареи.

Оцените толщину потолка треснувшего при взрывеВ общем много недоступных мест там есть, мне так вообще в некоторых дырках надо торчать чтобы пролезть неделю, не меньше.

Но возникли две проблемы. Во-первых мало-мальски разумного размра гусеничная тележка или робот на рокер-буги не в состоянии преодолеть пороги, а во вторых есть риск свалить его в какой-нибудь люк или шахту.

А во-вторых оказалось что впопыхах я купил вторую ревизию роутера, для которой только появилась Openwrt, и порта киберврт ждать неизвестно сколько. При прошивке для доступа к UART роутер пришлось разобрать, при этом корпус был сильно поврежден.

Плата после прошивки была закинута в коробку с электроерундой, и вот понадобился роутер для работы с USB модемом. Поиск на thingiverse показал только корпус для старшего брата - mr703, но он не подходил по конфигурации платы. Пришлось рисовать. Потратив часа три и десяток грамм пластика на первую ревизию корпуса я получил что мне нужно.Моделька доступна пока здесь. https://www.tinkercad.com/things/j3T68ls3WA9-mr3020-case и здесь https://www.thingiverse.com/thing:3659645 Она подкорректирована по результатам обработки напильником второй ревизии, но не факт что сойдется без обработки при распечатке. Также мой принтер сопливит, так что кнопка сброса не влезла в отверстие для нее предназначенное.

Извиняюсь за флуд, но это все же блог, а история у этой платы думаю достаточно интересная.

Кстати железные мотор-редукторы и муфты для крепления колес купленные под тот проект все еще ждут своего часа. Так что кто знает что будет :)