Стоит ли использовать кинематику Core XY (H-bot) при проектировании лазерного гравера на полупроводниковом лазере?

Друзья-товарищи инженеры-проектировщики любители трехмерных построений интересно ваше мнение.

(Если у вас конечно есть время и желание делиться опытом и рациональными мыслями.:))Появилась намедни задача спроектировать лазерный гравер.

Однако, на настоящий момент у меня недостаточно 'граверного' опыта и информации, для принятия решения на какой кинематике его строить - традиционной 'картесиан' (cartesian) или Коре XY (Core XY).

Для справки краткая выдержка из моего ТЗ.

Использование линейных направляющих типа MGN9

Размер рабочего поля от 600х400 до 650х650 мм. (в зависимости от принятого решения).

Гравировка глубиной до 1-2 мм.

Точность позиционирования 0,1 мм.

Высокая повторяемость.

Автофокусировка с применением оси Z.

Планирую использовать лазерный модуль 6 Вт от отечественного мастера (диод от 'полосатых', остальное с миру по качественной нитке). Вес мне пока не известен, но предположу, что такой же, как у его 'китайских' собратьев.

Итак.

Плюсы традиционной кинематики:

- пруд пруди софта, прошивок и электронного железа (шилдов) от XY-'нано' до Makerbase c TFT24.

- приводные ремни короче (ой ли...) - меньше тянуться (?)

Минусы.

- Возить на X и/или Y 250-500 гр одного-двух моторов и грам 100 роликов значит снижать скорость позиционирования и усиливать конструкцию и ремни от вибраций и биения при высоких скоростях.

П.С. Относительно необходимости высоких скоростей при низких частотах работы лазера в импульсном режиме у меня сомнения. Кто работал подскажите, какова допустимая максимальная скорость построчной гравировки при достойном качестве?

- Массивная, с большим количеством 'конструктива' (читай люфтов), каретка Y.

- Необходимость жесткого 'переходно-соединительного' вала на координату Y, дабы избежать пропуска шагов. (доп. железо и ремней - плюс к ценнику, минус карману).

- Техническое обслуживание (читай подтягивание и синхронизацию двух-трех ремней).

- На старом электронном железе и прошивках возможно отсутствует возможность установки 'тихих' драйверов ШД типа TMC2130 (хотя думаю, что если им запаять пару перемычек и выпаять 1 ногу, то они смогут в автономе без SPI как у меня на RAMPS 1.4 трудиться)

Вот то, что, как говориться, лежит на поверхности.

Теперь пару сомнений относительно CORE XY:

- Предполагаю, что найти стабильно и корректно работающую прошивку под электронику, которую я планировал использовать (MKS DLC GRBL CNC controller + MKS TFT 24 touch screen) с кинематикой CORE XY будет проблематично. Если кто сможет помочь поправить/дописать какой-нибудь Марлин - добро пожаловать, милости прошу...

- Длина ремня потребует использовать ширину не менее 9-10 мм и, возможно, из полиуретана со стальным сердечником (хотя, говорят, они плохо гнуться на малых радиусах натяжных/зубчатых роликов...)

- Плохая повторяемость позиционирования (предположение).

Возможно что-то ещё...

Что прельщает у CORE XY и заставляет писать этот пост:

- 'Лёгкая' координата X

- Небольшое количество роликов и и простота конструктива.

- Маленькие 'плечи' сил нагрузок - всё в одной плоскости.

- Меньше моторов и железа.

- Высокие скорости перемещения из за снижения веса.

Буду безмерно благодарен за достоверную и аргументированную информацию основанную на личном опыте работы и разумных предположениях. Возможно эта тема многим будет интересна.