Фанерный H-Bot на рельсах

Захотел мой друг себе н-бот, но так как у него была прюша, то естественно, запчасти, по максимуму, будут использоваться от неё. В частности - валы 8мм в количестве 4 шт, двигатели, ну и по мелочи всего остального. Рабочее поле 200*200*200. Так как нормальных двигателей nema 17 у него - 2, они пойдут на привод каретки, а на экструдер будет установлен nema 23 с проточенным до 5 мм. валом. Причина - их много в наличии. На привод кровати пойдут движки с матричного эпсона, которые успешно стояли на оси зет на прюше. В этом посте буду потихоньку выкладывать процесс сборки, не знаю на какой период он растянется, так как работа и всё такое. Корпус скомпонован не стандартно - там где обычно боковые панели - теперь лицо, а бывшая лицевая панель - глухая и на ней есть отверстия под второй экструдер и держатель катушки. Так пришлось сделать по двум причинам - принтер будет стоять довольно высоко на полке и доступ к катушкам и экструдерам лучше сбоку, двух 8 мм. валов явно недостаточно для стола, и стол, соответственно, будет на четырех. Компоновка моторов, рельсов и внешних габаритов осталась без изменений от 'стандартной', этим объясняется некоторая несимметрия стола и лицевых панелей.