Kubocore второй: начинает жевать

В прошлый раз я остановился на том, что для более-менее полноценного запуска второго 'кубокора' одну мелочь надо сделать. Стол. Напилить валов, напечатать титаническую консоль, найти в подвале фанеры кусок (в меру кривой), насверлить в нем отверстий, да прикрутить все это дело к раме. Собственно, сделал, почти все. А несколько большее количество времени потратил на то, чтобы перетащить весь проект в 'Компас-3D' и разобраться, как там детальки в сборки собираются. Вроде что-то относительно приемлемое получилось.

Да, что я так и не доделал, так это консоль. Решил так попробовать. Просто прикрепить фланцевые подшипники к фанерке и посмотреть, что будет с жесткостью конструкции. Ну и, хочу сказать, приемлемо. Общая амплитуда 'прогулки' дальнего от валов конца стола намного меньше, чем у первого Kubocore. Там детали печатные - держатели валов (8 мм), кронштейн двигателя, консоль стола под LM8LUU. Вот это все и болтается. Сравним со вторым 'кубокором': алюминиевые зажимы 12-миллиметровых валов, кронштейн двигателя Z из пятимиллиметровой стали, подшипники LMF12LUU. Вот это все и выглядит серьезнее, и на месте стоит крепче. Приводится стол с помощью такого же кривого трапецеидального винта TR8x8, как и у первого Kubocore, соединяется он с двигателем типовой китайской «пружинкой» 5х8 с закинутым между винтом и валом двигателя шариком от подшипника (забавный хак, действительно помогает избавиться от вертикального хода муфты при сохранении наклона).Небольшая ремарка для тех самодельщиков, что еще только собираются строить принтеры. Если предполагается самостоятельная резка валов или рельс, убедитесь, что у вас есть УШМ (болгарка), хорошие защитные очки, и вы умеете этим всем пользоваться. Также крайне желательно электрическое точило - чтобы аккуратно обрабатывать торцы валов, без этого они становятся крайне травмоопасны. Наконец, не забываем про пожароопасность - как-то раз я запалил искрами от болгарки промасленную тряпку, одного раза хватило.

Убедившись в том, что все крутится, ездит, и сюрпризов особых не готовит, осуществляю разгром Kubocore (снимаю с него алюминиевый нагреватель со стеклом и хотэнд), переставляю детали на 'наследника', увязываю провода с трубкой боудена и понимаю, что забыл сделать концевик Z. Впрочем, это ведь не самая важная деталь принтера? Уж очень хочется запустить печать, так что, домашнее положение Z пока что буду ловить вручную.Ну, вы уже поняли, ручки чешутся, пора запускать. Собираю провода, подтыкаю к плате, подаю питание - о, ничего не бабахнуло, продолжаем. Утрирую, конечно. Перед пуском в сотый раз перепроверил, не отлетел ли какой провод. А знаете, почему? Потому что одиночные (ну, или сдвоенные, не суть) «дюпонтовские» разъемы на проводах - это бяка, у которой ровно одно преимущество - цена. Настоятельно рекомендую каплю термоклея, когда отладка «на соплях» уже проведена и происходит финальная сборка. К слову, неподвальные китайцы используют (местами) на своих платах более правильные XH-разъемы, но тут другая беда - на шаговиках или концевиках обязательно окажутся Dupont - и что-то придется переделывать.

Понесло меня в какую-то странную сторону. Надо принтер запускать. Ну, запустился он, без вопросов. Для тестовой печати выкинул из G-кода 'G28 Z0', выставил вручную 'ноль' и погнал. PLA без обдува - печальное зрелище, но геометрия тестового кубика нареканий не вызывает. Пора кричать: 'Оно шевелится!' и плавно переходить к рутине - превращению клубка проводов с торчащими из него алюминиевыми палками в законченное устройство. Ссылка на видео.

Традиционно напоминаю, что 'кубокоры' полностью открыты (GNU GPL v3), уютненький гитхаб второго тут. Пока что только детали и сборки, без документации - бардак, в общем. Но это дело будет причесано до более вменяемого состояния. И еще. Сделаю небольшой анонс. В боевой конфигурации Kubocore 2 будет управляться платой MKS SBase v.1.2 - ARM, 32 бита, все дела. Про нее тоже будут публикации по мере освоения.