Сборка Marlin 2.0 для Bigtreetech SKR Mini

«Большое дерево» выпустило плату SKR Mini, которая внезапно значительно отличается от SKR. Не тем, что у нее нет силового выхода на стол, а вообще. Если SKR на чипе LPC1768, и там можно использовать Smoothieware, то Mini на STM32F103, что прекрасно (дешево, сердито, просто, достаточно мощно), но тут придется собирать Marlin.

Пару недель назад это вообще был дикий квест с заменой тулчейна, и надо было использовать версию Марлина с гитхаба Bigtreetech (или несколько файлов оттуда брать). Сейчас уже воткнули поддержку SKR Mini в основную ветку (гитхаб Marlin) и что-то еще пофиксили, поэтому собираться стало почти из коробки. Небольшой пошаговый гайд с граблями. VSCode и PlatformIO.

Ставим VSCode.

Единственное, что проходит нормально.

Ставим PlatformIO. Неочевидно все проходит. Сразу говорит, что дополнение установлено, а потом в фоне долго что-то делает. У меня через несколько минут вылетала ошибка с таймаутом, по ходу, спасибо какому-нибудь композору. Подключаю VPN, перезапускаю VSCode — процесс продолжается до корректного завершения, осталось еще раз перезапустить среду.Скачиваем Марлин (Clone or download), распаковываем, открываем папку проекта в VSCode. Указываем в Configuration.h плату SKR Mini. Пробуем собрать, оно хочет что-то подтащить и спотыкается об отсутствие Git. Ок, ставим Git, перезапускаем среду. «Упс!» — говорит золотая рыбка. И правильно, потому что в platformio.ini надо указать, что мы собираем не для «меги».И вот оно задумалось крепко и надолго, прежде чем выдать очередную ошибку. Потому что последовательный порт в Configuration.h надо указать «-1». После этого наконец-то дело дошло до готовой прошивки. Ее можно записать на карточку, вставить в SKR Mini и включить питание. Но эту тестовую сборку заливать не будем, прошивку же настраивать надо. Об этом я рассказывать не буду, ибо задача для SKR Mini не специфична и достаточно хорошо изучена.