Народный сканер или нет?

Предыстория

У компании Creality когда-то давно получилось завоевать огромную долю рынка домашней 3D печати настольными принтерами серии Ender. Больше всего зашла серия "дрыгостолов" за небольшие деньги. Потом была попытка завоевать рынок фотополимерной печати линейкой Halot на собственной плате, со своей прошивкой и слайсером. Но она провалилась и эта линейка принтеров переехала на OEM решение от компании Chitu Systems.

И вот, Creality  решили завоевать рынок сканирования, наверное, единственная часть рынка, которую не успели захватить бюджетные устройства.

Первыми устройствами были CR-Scan Lizard и CR-Scan 01. Естественно, с нуля что-то разрабатывать очень сложно, поэтому Creality прибегли к помощи от компании 3DMakerpro. И по сути сами сканеры являются производными от сканеров 3DMakerpro. Собственно, сами сканеры могут работать как через ПО Creality CR-Scan, так и через JMStudio от 3DMakerpro.

Да и сам сканер от 3DMakerpro выглядит совсем как Creality и наоборот.

Дальнейшее развитие линейки сканеров пошло с "животной" тематикой. Ferret, или в народе - "хорек", Otter или "выдра" и Raptor - "раптор". Они уже созданы в содружестве с компанией Orbbec. Они используют как "железо", так и ПО этой компании. Компания специализируется на трехмерных камерах и виртуальной реальности.

По сути, ПО Creality Scan является графической оболочкой для ПО Orbbec.

Основное отличие последних сканеров от тех, что на основе 3DMakerpro - в последних используется один ИК-проектор и одна камера, а у остальных по 2 камеры в стереорежиме, что позволяет получать менее шумные облака точек.*

Распакинг

Сканер приезжает в обычной картонной коробке с золотыми буковками. Скорее всего, коробка будет слегка мятой.

Внутри тканевый кейс со всем необходимым. Даже с колечками под ремешок на плечо. Сам ремешок лежит внутри.

В верхней части кейса калибровочная пластина, мануалы и кожаная подложка для сканирования.

В сеточке нижней - ремешок на плечо, переходники USB A -> USB C, ремешок на руку, мешочек силикагеля ( очень нужная вещь, ага) и салфеточка для протирки стекла. И, конечно, метки. Куда ж без них.

Метки есть двух размеров, очевидно, что большие - для крупных объектов, а мелкие - для мелких. При сканировании по меткам есть ограничение - необходимо, чтобы всегда в кадре было больше 4 меток.

Под крышкой - сам сканер, фигурка совы и два провода. Сканер подключается через USB C, первый провод с винтиком для крепления провода к сканеру, второй провод обычный.

Сам сканер, на мой взгляд, нуждается в рукоятке, в руке в горизонтальном положении держать не очень комфортно. Сзади разъем для подключения к компьютеру, этикетка с названием модели, описанием чем питать, значками сертификации и прочего. И 3 кнопки для управления. Центральная - начало/пауза сканирования, а оставшиеся две для коррекции экспозиции камеры. 

Желательно экспозицию настроить так, чтоб не было пересветов. Они отображаются красным на верхней ИК-камере.

Если экспозиции недостаточно, то она отображается голубым цветом.

Сверху (или сбоку, тут как посмотреть) просто лого и все.

С лицевой стороны проектор, камеры, подсветка.

На лицевой стороне есть выступы, чтобы ставя сканер на эту сторону не поцарапать стекло.

А вот снизу есть отверстие под штатив, заткнутое резиновой затычкой. Штатива, как у более дешевой модели Ferret в комплектации Pro - нету.

Кнопки светятся разными цветами, что позволяет удобно оценивать правильность удаления от объекта сканирования.

Так же зеленые полосочки появляются в подписанных зонах. Зоны имеют тот же цвет, что и кнопки. То есть, если ПО считает, что вы слишком далеко от объекта, то он будет мигать синим светом, если слишком близко - красным. Примерно как детская игра "горячо-холодно".

Для того, чтоб не искать после покупки чего бы дома отсканировать и при этом научиться, в комплекте поставляется милая фигурка совы. Она достаточно детализированная, чтобы сканер в режиме Геометрии смог зацепляться за текстуру и сканировать без меток. Первое сканирование было достаточно долгим с непривычки, но после мне понравилось и дело пошло быстрее.

Не смотря на то, что сканер, по характеристикам, не готов сканировать блестящие поверхности - без труда удалось отсканировать небольшую фигурку Хомлина,  

Детали с метками сканирует тоже очень неплохо. Даже без матирования и прочих свистоплясок.

Помню, когда-то давно надо было помочь другу и отсканировать деталь, через Ваню взял у ребят из RangeVision сканер на пару дней. Думал это все достаточно просто и за пару вечеров справлюсь. Но, как оказалось, это совсем не так. Для хорошего сканирования через проектор пришлось снимать в темноте, ждать пока проектор высветит полоски разной ширины, при этом камеры все отфотографируют и только потом скан небольшой детальки я смогу сшить.

Причем для сшивки надо было использовать метки, которые я наклеил и даже с метками у меня не получилось идеально сшить два скана с разных сторон.

Сканы с разных сторон никак не хотели совмещаться нормально, благо, даже после того как отдал сканер можно в ПО ковыряться сколько влезет со сшивкой этих облаков точек, лицензия не позволяет только сканировать.

Как в чате по сканерам мне рассказали, прогресс за последние несколько лет, с момента моего прошлого опыта пошел в гору и фотографирование полосок происходит намного быстрее, но для меня оставило неизгладимое впечатление танца с бубном куском дибонда с точками. Да, в комплекте со сканером шел калибровочный щит, квадратный, с размером стороны где-то сантиметров 30. И этот щит надо было под разными углами перед каждым сканированием отфотографировать, чтоб ПО смогло откорректировать дисторсию, углы наклона объективов и кучу параметров еще.

Понятное дело, что ручной сканер никогда не сможет заменить стационарный, но для вкатывания в эту тему это явный перебор и очень сложно. На стационарный люди умудряются сканировать дохлых комаров, зерна гречки и манки, что ручным сканерам Creality и не снилось, но все эти моменты это какое-то измерение достоинств, а не применение.

Гречка, манка и комар на RangeVision из чата за авторством @GIm3D.

Калибровка Creality занимает не больше пары минут. В комплекте есть матовый белый кусок пластика с черными точками и QR-кодом сзади.

Код хранит в себе очень точное положение точек, чтоб по ним откалибровать камеры.

Дальше в ПО запускаем сканирование и следуем анимированным инструкциям.

После этого сканером можно пользоваться.

Касательно точности сканирования - у меня претензий нет, могу лишь приложить фото со сканирования шестерни с замером размеров.

Кто-то из пользователей сталкивается с проблемами неработающих кнопок. Решение нашли, достаточно снять крышку с кнопками и приклеить плату с самими датчиками специальным клеем к площадке. Так как на заводе приклеить забыли и при появлении зазора кнопки могут перестать работать.

Выводы

На мой взгляд, Creality удалось сделать (с третьего раза) нормальный сканер, с хорошей точностью и не за огромные деньги, а за вполне приемлемые 50 тысяч рублей. Как успел заметить, б/у ручные сканеры со схожими характеристиками, вроде Revopoint mini 2 изрядно подешевели, значит можно считать, что рынок сканеров сдвинулся, а Creality нашли свою нишу и опустили как цены, так и порог вхождения в сканирование до уровня домохозяйки.

Характеристики сканеров доступны в их ПО при запуске.

*За консультацию по происхождению сканеров отдельное спасибо Андрею