3d печатный ручной привод для педального генератора

У меня появились грандиозные планы: сделать (лежачий) велосипед с приводом от педального генератора электромотором. Это открывает огромные возможности в плане реализации полного привода, управления двумя колёсами и возможностью полностью развязать нагрузку от педаляжа - чтоб по желанию или лениво крутить в горку, или упахиваться в хлам по плоскачу - т.е. даже круче, чем полностью автоматическая трансмиссия.

К сожалению, есть проблема - эффектность подобного привода только с генераторной части 80-85% от силы, что печально... и у меня возникла идея, что подключение рук для "субмаксимального" усилия должно быть по сути халявной - потеря ватт в аболютном значении 30-40ватт, и это можно компенсировать докручиванием руками.

Сказано - сделано, и всё "без единого гвоздя" (т.е. ни одного сварного шва, 3д печать, лазерная резка).

Параллельно были изготовлены и протестированы регулируемые по длине шатуны (куча дырок) для рук.

В общем, действительно докручивание руками позволяет мне держать мою "долгосрочную" мощность ногами достаточно легко + докручивать руками "недостающие" из-за неэффективность генератора ватты даже с лихвой (результирующая "эффективность", т.е. заряд батареи на работу чисто ног, превышает 100% и болтается в районе 105%).

Кстати, самая нагруженная часть (звездочка 13Т, первая ступень умножения оборотов на генератор) сделана из стеклонаполненного нейлона от Novaprint и после многих часов интенсивных тренировок (с пиками мощности до 400 ватт, больше не позволяет размер моторчика) не подает даже намёков на износ! Композиты рулят.

Пока это чисто тренажёр, рулить им нельзя, но в за зиму я думаю доделаю и управление, с генератором это гораздо проще.