Пошаговая автокалибровка Anycubic Kossel linear plus | Для новичков

Доброго времени суток, дорогие любители 3D печати!!

Очень много времени, сил и нервов я потратил на калибровку стола своей дельты и решил написать этот пост + записать видео, дабы облегчить жизнь тех, кто только начинает печатать!;)

На видео представлена подробная калибровка, начиная с загрузки прошивки и заканчивая проверкой на печати! Ниже я расскажу только об автокалибровке (как ее реализовать и как занести в прошивку)

Печатаю я на Marlin 1.1.5 , не устанавливаю прошивку новее, потому что принтер начинает куралесить (хотя Arduino 1.8.5):(

Ссылка на мою прошивку: https://github.com/jam3sward/Marlin/tree/1.1.5-Anycubic-Linear

Заходим в Pronterface или в Repetier-Host, коннектимся, отправляем принтер домой (G28), после чего калибруем (G33) Калибровка выполняется в 8 циклов. На каждом цикле, экструдер прощупывает стол в определенных точках, при этом немного меняя радиус проверки. По завершению проверки необходимые данные будут представлены под Calibration OKАналогично на Repetier-HostДалее можно использовать команду M500 для сохранения или переносить вручную, что я и делю!Все строки вы сможете найти через Ctrl+F в поисковой строке.

Теперь о переносе:

1) Height: 371.39 переносим в DELTA_HEIGHT

2) Ex, Ey, Ez переносим в DELTA_ENDSTOP_ADJ в той же последовательности (x, y, z)

3) Tx, Ty, Tz переносим в DELTA_TOWER_ANGLE_TRIM (x, y, z)

Обратите внимание на знаки перед значениями + или - , и то как их надо перенести. Если после переноса, что-то пойдет не так, проверьте значение высоты от стола до сопла экструдера (Z_HOME_POS)!!!На этом у меня все! Экономьте время!!! Всем удачной печати!!!!!!;);)