Инверсия оптических концевиков аппаратно.

После покупки очередного принтера. Из известного Китайского магазина. Были выявлены недостатки.

Концевые выключатели изобретатели они же изготовители поставили от компьютерных мышей. Даже в стеклянной Prusa i3 они большие и за четыре года эксплуатации не испортились. Тут сразу один залип и не желал работать нормально. Было принято решение перейти с ходу на оптику. Но с ходу не получилось. Пришлось потанцевать с бубном. Концевой выключатель щелевого типа выдаёт при срабатывании плюс питания на выходе, в моём случае. Вариантов у нас два инверсия программно или физически. Можно порезать плату и перепаять сам концевой выключатель, изготовить плату под каждый концевой выключатель самому, сделать плату инверсии на оптических парах. Пошёл по пути плата инверсии. Сначала на макете проверил схему Начертил схему и плату. Всё заработало. думаю будет много вопросов по чему не программно. Делал так на самодельном Core X Y здесь не стал по причине, в работе принтер не видел и сразу прошивать не вижу пока смысла. Может родная прошивка устроит или положим принтер, не по пользовались а уже убил. Были использованы оптические щелевые концевые выключатели. Провода из комплекта оптических щелевых были очень короткие и в кинематику Core X Y не вписывались и были применены на выходе платы согласования. От самих концевые использовал провода компьютерных мышек. Были изготовлены из металла 1 мм флажки перекрытия, сначала из бумаги потом в металле. Концевой выключатель Y был закреплён на шасси через пластиковую прокладку, для осей X и Z были изготовлены в штатные крепления из алюминия радиаторов блоков питания переходники. Под плату напечатал на принтере друга изолятор от шасси. Свою Prusa i3 на тот момент продал. По резистору на выходе оптические пары он нужен для макетирования есть в плате принтера. Свето диод тоже нужен только при проверке в принтере слишком большое падение на нём и проявляется как включение датчика парковки. Принтер при этом двигает осями в одну сторону пытаясь переместить оси от места парковки. .