Думаете нам царям легко

Сегодня царь, завтра царь, примерно так чувствуешь себя когда ты ограничен размерами рабочего стола, на данный момент разрабатываю чпу раму на основе ардуино и рампс 1600мм по оси х и бесконечно по оси у , высота по z на данный момент 160 но вообщем то это не предел. Возникла гора подводных камней таких как проскальзывание колёс, непонятно как посчитать размер шага двигателей так как всё на редукторах. Но агрегат на данный момент уже печатает во всю лекала на ткани, причём той точности с которой он это делает вполне хватает для нормального кроя. Те кто имеет хоть какое то отношение к пошиву одежды поймут что это практический решение извечной проблемы уволился закройщик, сменились лекала, хранения всех бумажных лекал и т.д.

вот первое видео работы станка