Кремень FMZ Реклама
Kremen FMHM Реклама

1. Шагоход "Гуляка". Сборка шассси

alex_yurich@mail.ru
Идет загрузка
Загрузка
03.11.2021
3496
1
Творчество

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13

По мотивам знаменитого проекта OttoDIY был создан учебный комплект для закрепления материала по программированию в клубе "Робот и Я" в период непростого времени самоизоляции. Проект рассчитан на приобщение младших ребят к работе с объемными проектами и помогает им перестать бояться использовать простейшие конструкции программирования.

1. Шагоход

Отличает данный комплект от известного робота - изменённое положение сервоприводов, освобождающее место в корпусе и упрощающая дальнейшее развитие всей платформы. От прочих шагоходов отличается ценой сборки и простотой программирования.

Конструкцией предусмотрено 3 уровня сложности программирования и механики. Если будет выявлен интерес к конструкции и её программированию, то со временем выложу все этапы программирования и усложнения, вплоть до текущего его состояния.

1. Шагоход

Модели корпуса можно найти на сайте 3dtoday.ru, вместе с рекомендациями по параметрам печати.

Существует по крайней мере 3 корпуса сервоприводов MG90, каждая из которых отличается по габаритам на несколько мм. Позже выложу модели для каждой из них, но пока для наиболее распространенной версии MG90S

Печать деталей

Для печати использовал пластик PLA как наименее трудоемкий и капризный.

1. Шагоход

Печать выполнял с настройками:

  • толщина слоя:    0.15 (можно и 0.2)
  • толщина стенки:     0.8
  • толщина крышки/дна:    0.9
  • заполнение: 20%
  • температура сопла: 217
  • температура стола: 50
  • поддержки: везде
  • Симметричные детали ног - зеркалим.

Должно получиться примерно так:

1. Шагоход

Комплект для сборки

Для сборки понадобится:

  • 4 сервопривода типа MG90S
  • 4 винта М3х30
  • Отвертка крестовая малая, для шурупов сервоприводов
  • Отвертка для винтов М3, зависит от того какие винты были куплены
  • Метчик М3 (не обязательно)
  • Шуруповерт (ускорит процесс)
  • Нож поможет убрать оставшиеся заусенцы

Процесс сборки готовых деталей

1. Шагоход

вставляем заклёпки в отверстия.
1. Шагоход Они обеспечат снижение нагрузки на вал сервопривода 1. Шагоход Зажимаем их сервоприводами 1. Шагоход Сначала проводим провод в отверстие, за тем сверху аккуратно ставим сервы1. Шагоход Наживляем шурупы в корпусы вертикального сустава
1. Шагоход
В горизонтальный сустав ставим шурупы с разных сторон!1. Шагоход И аккуратно затягиваем, без лишних усилий!
1. Шагоход перед креплением корпусов ног между собой рекомендуется прогнать резьбу метчиком М3 с шагом 0,5 мм
1. Шагоход вкручиваем винты М3 до половины
1. Шагоход так будет легче совместить детали между собой
1. Шагоход важно правильно разместить валы сервоприводов
1. Шагоход В итоге должно получиться вот так
1. Шагоход проверяем со всех сторон
1. Шагоход Вставляем стопы. сначала заводим пятку в заклёпку
1. Шагоход после опускаем часть, с валом сервы в паз
1. Шагоход Полученная ось должна совпадать с отверстиями голеностопа
1. Шагоход Заводим провода от серв снизу пластины в соответствующие отверстия
1. Шагоход должно быть так
1. Шагоход устанавливаем наверх
проверяем правильность 1. Шагоход

После загрузки тестового скетча настройки углов

После выставления улов сервоприводов переходим к окончательной сборке

1. Шагоход

ставим сверху водила серв 1. Шагоход и крепим винтами

На этом предварительная сборка завершена1. Шагоход

Другие статейки на тему робота:

1.  Сборка шасси (YouTube)

2.  Начальная настройка (YouTube)

3. Программирование (YouTube)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

13
Комментарии к статье