1. Шагоход "Гуляка". Сборка шассси
По мотивам знаменитого проекта OttoDIY был создан учебный комплект для закрепления материала по программированию в клубе "Робот и Я" в период непростого времени самоизоляции. Проект рассчитан на приобщение младших ребят к работе с объемными проектами и помогает им перестать бояться использовать простейшие конструкции программирования.
Отличает данный комплект от известного робота - изменённое положение сервоприводов, освобождающее место в корпусе и упрощающая дальнейшее развитие всей платформы. От прочих шагоходов отличается ценой сборки и простотой программирования.
Конструкцией предусмотрено 3 уровня сложности программирования и механики. Если будет выявлен интерес к конструкции и её программированию, то со временем выложу все этапы программирования и усложнения, вплоть до текущего его состояния.
Модели корпуса можно найти на сайте 3dtoday.ru, вместе с рекомендациями по параметрам печати.
Существует по крайней мере 3 корпуса сервоприводов MG90, каждая из которых отличается по габаритам на несколько мм. Позже выложу модели для каждой из них, но пока для наиболее распространенной версии MG90S
Печать деталей
Для печати использовал пластик PLA как наименее трудоемкий и капризный.
Печать выполнял с настройками:
- толщина слоя: 0.15 (можно и 0.2)
- толщина стенки: 0.8
- толщина крышки/дна: 0.9
- заполнение: 20%
- температура сопла: 217
- температура стола: 50
- поддержки: везде
- Симметричные детали ног - зеркалим.
Должно получиться примерно так:
Комплект для сборки
Для сборки понадобится:
- 4 сервопривода типа MG90S
- 4 винта М3х30
- Отвертка крестовая малая, для шурупов сервоприводов
- Отвертка для винтов М3, зависит от того какие винты были куплены
- Метчик М3 (не обязательно)
- Шуруповерт (ускорит процесс)
- Нож поможет убрать оставшиеся заусенцы
Процесс сборки готовых деталей
вставляем заклёпки в отверстия.
Они обеспечат снижение нагрузки на вал сервопривода Зажимаем их сервоприводами Сначала проводим провод в отверстие, за тем сверху аккуратно ставим сервыНаживляем шурупы в корпусы вертикального сустава
В горизонтальный сустав ставим шурупы с разных сторон!И аккуратно затягиваем, без лишних усилий!
перед креплением корпусов ног между собой рекомендуется прогнать резьбу метчиком М3 с шагом 0,5 мм
вкручиваем винты М3 до половины
так будет легче совместить детали между собой
важно правильно разместить валы сервоприводов
В итоге должно получиться вот так
проверяем со всех сторон
Вставляем стопы. сначала заводим пятку в заклёпку
после опускаем часть, с валом сервы в паз
Полученная ось должна совпадать с отверстиями голеностопа
Заводим провода от серв снизу пластины в соответствующие отверстия
должно быть так
устанавливаем наверх
проверяем правильность
После загрузки тестового скетча настройки углов
После выставления улов сервоприводов переходим к окончательной сборке
ставим сверху водила серв и крепим винтамиНа этом предварительная сборка завершена
Другие статейки на тему робота:
1. Сборка шасси (YouTube)
2. Начальная настройка (YouTube)
3. Программирование (YouTube)
Еще больше интересных статей
Линейная сушилка филамента. Реализация.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Держатель Батарей DeWALT
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Наводил я тут в гараже порядок и решил распечатать держал...
Рассказ на тему творческого применения моего станка и что из этого вышло...
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Давненько я не писал на Портале, ибо чукча в большинстве своем амплуа...
Комментарии и вопросы
нет.. она прикольная, но очень...
Как вариант, такой PTC нагрева...
Правильно говорите! У меня на....
Друзья, можете подсказать каки...
Добрый день. Замучал принтер )...
Всем доброго времени суток! Из...
Помогите пожалуйста, купил пла...