Принтер H-Bot/CoreXY 'FRIBOT 3.0 Quiet'

Принтер с кинематикой H-bot на рельсах. Теперь версия 3.x.

Полностью готовый вариант к самостоятельной сборке,

Ссылки на предыдущие версии

1.x 2.xЧто нового в версии 3.x:

- Область печати увеличена 200х300х200.

- Бесшумный. На осях X и Y применены тихие драйверы TMC2100.

- Изменил балку и каретку, для увеличения области печати по оси Z. Смоделировал детали универсальными, как для кинематики H-Bot так и для Core XY.

- RAMPS заменил на MKS Gen v1.4.

- Добавил колодцы, для циркуляции воздуха охлаждения шаговых моторов.

- Стол Z на двух валах 12мм, из фанеры. Модель стола была позаимствована у Tiger Стол я увеличил в габаритах по оси X, боковые детали толщиной 6мм заменил на одну 8мм.

- Добавил дверцы.

- Добавил нижнюю защитную крышку.

Дисплей MKS Mini 12864, такой же как и в v2.0, с более удобным расположением картридера, язык интерфейса русский.

Корпус также выполнен из шлифованной фанеры 6мм, а элементы для крепления рельсов выполнены из фанеры толщиной 8мм.

Рельсы MGN9, расположены 'на потолке', так они меньше подвержены попаданию на них пыли.

Кинематика H-Bot на рельсах позволяет печатать на достаточно быстрой скорости, в отличии от кинематики 'дрыгостола'.

Оптимальная скорость печати принтера 'FRIBOT 3.0 Quiet' - 120мм/сек.

При желании, принтер можно легко переделать и под CoreXY, детали верхнего основания и каретки под кинематику H-Bot/CoreXY ниже по ссылке.

Набросал я внешний вид в Solidworks, и вот такой получился красавец:Вид сверху (H-Bot): Вид сверху (CoreXY)Дисплей MKS Mini 12864, с пластиковой декоративной панелькой.

Вырез окна передней стенки сделал на уровне плоскости нижнего основания, чтобы легче было сметать мусор :Вид с других сторонВентилятор обдува напротив драйверов, а также перегородка с удобными отверстиями для укладки проводов: Ссылки на готовые чертежи для лазерной резки корпуса DXF, печатные детали STL, список комплектующих, и прошивку Marlin:

Чертежи h-bot DXF

https://yadi.sk/d/_30_ecBp3NF6ur

Чертежи hbot-corexy DXF

https://yadi.sk/d/rtYSLYkj3NGwiK

Печатные детали STL

https://yadi.sk/d/ORUwd4EG3NF6xD

Комплектующие

https://yadi.sk/d/y-KWBeJh3NF6yT

Прошивка Marlin 1.1.4

https://yadi.sk/d/CAJzOM_c3NGiHL

Общая себестоимость принтера примерно 18тыс руб.

Метизы для принтера H-Bot Rapid 3:

Винты М4

50мм - 6шт

40мм - 2шт

25мм - 8шт

гайки М4 20шт с нейлоном

шайбы М4 24шт

Винты М5

50мм - 6шт

40мм - 2шт

гайки М5 12шт с нейлоном

шайбы М5 24шт

Винты М3

10мм - 20шт

12мм - 20шт

16мм - 5шт (впотай)

16мм - 60шт

16мм - 50шт с буртом (для сборки корпуса)

20мм - 26шт

25мм - 20шт

30мм - 20шт

35мм - 10шт

45..50мм - 6шт

Гайки М3 - 130шт

Гайки М3 - 60шт (с нейлоном)

шайбы М3 - 200шт

винт М2,5

14мм - 12шт

16мм - 10шт

16мм - 4шт (впотай)

гайка М2,5

26шт

гровер М2,5

26шт

количество указано примерное, с небольшим запасом.

метизы я покупал в Grover-sk.ru

Сборка принтера.

Корпус:

Размещаем рельсы с каретками на верхнем основании, и на балке, прикручиваем неплотно винтами от руки, собирая балку с боковыми печатными деталями прикручиваем ролики с подшипниками.

Прикручиваем собранную балку к боковым рельсам и неплотно стягиваем.

Выравниваем балку перпендикулярно боковым рельсам, стягиваем.

Двигая портал туда сюда, постепенно затягиваем винты крепления рельсов и кареток. Проверяем легкость хода кареток и еще раз перпендикулярность осей X и Y. Прикручиваем обводные ролики.

Прикручиваем к пластиковой каретке концевики с напаянными с запасом проводами, прикручиваем эту пластиковую каретку к каретке рельсы на балке, прикручиваем собранный термобарьер с датчиком и вентиляторам. Провода все нужно обязательно отмаркировать.

Все провода собираем в жгут и оборачиваем обмоткой.

Кинематика H-Bot:

вид сверхувид снизувид спередиКинематика Core XY:

вид сверхувид снизувид спередиСобираем корпус



Сначала к нижнему основанию прикручиваем перегородку подвала, смотрим ниже на фото по отверстиям, в какую сторону должно быть повернуто это основание:

[IMG ID=122380 WIDTH=615 HEIGHT=519]

нижнее основание и собранное верхнее основание соединяем с левой и правой стенками, вставляем гайки и стягиваем винтами.

Ставим перегородки колодцев и прикручиваем их к левой стенке.

Пока колодцы спереди и сзади открыты, устанавливаем шаговые моторы. Приклеиваем ленты светодиодные с напаянными с запасом проводами. Устанавливаем концевики оси Z. Укладываем провода.

[IMG ID=122746 WIDTH=550 HEIGHT=547]

[IMG ID=122747 WIDTH=594 HEIGHT=530]

[IMG ID=122794 WIDTH=458 HEIGHT=295]

[IMG ID=122793 WIDTH=450 HEIGHT=286]

[IMG ID=122795 WIDTH=461 HEIGHT=284]

Не забываем маркировать.

Укладываем и подвязываем провода. На левой стенке есть отверстия под стяжки.

После того как все провода уложены, ставим заднюю и переднюю стенки, вставляем гайки и стягиваем винтами.

Стол:

Прикрутить линейные подшипники

[IMG ID=122749 WIDTH=663 HEIGHT=408]

Далее собираем остальные детали, все стыки фанеры желательно проклеивать.

[IMG ID=122807 WIDTH=602 HEIGHT=384]

Прикрутить бронзовую гайку винта:

[IMG ID=122751 WIDTH=622 HEIGHT=387]

Далее соединяем боковые детали в следующей последовательности:

[IMG ID=122797 WIDTH=798 HEIGHT=470]

[IMG ID=122753 WIDTH=618 HEIGHT=336]

Устанавливаем стол внутрь корпуса принтера, вставляем валы через верхнее основание/линейный подшипник/нижнее основание и закрепляем валы зажимами сверху и снизу.

Проверяем легкость хода стола.

Устанавливаем трапецеидальный винт и крепим к муфте на шаговом моторе.

Устанавливаем нагревательную пластину на пружинах винтами. Её рекомендуется крепить в трех точках, а не в четырех, иначе при регулировке её будет выгибать 'пропеллером' вместе со стеклом.

Не забываем маркировать провода.

[IMG ID=122799 WIDTH=586 HEIGHT=476]

Монтируем дисплей, плату управления, вентиляторы, блок питания.

Подключаем по схеме. Установка контроллера MKS Mini 12864:

сначала снаружи прикрутить декоративную панельку винтами 3х16 впотай, потом изнутри прикрутить плату контроллера:

[IMG ID=122754 WIDTH=617 HEIGHT=508]

[IMG ID=122800 WIDTH=630 HEIGHT=419]

Размещение электроники внизу: Мозг ставим на втулки 10мм: Схема подключения MKS Gen V1.4: Проверяем свободный ход каретки, портала, экструдера. Проверить щелкают ли концевики в конце движения.

Натягиваем ремень по схеме в зависимости от выбранной кинематики, см. выше..

Заливаем прошивку.

Настроенная прошивка marlin для данного принтера по ссылке выше.

После сборки и заливки прошивки нужно будет обязательно проверить/отрегулировать ток на драйверах.

Подробнее о токе здесь.После этого нужно будет проверить правильность подключения концевиков и моторов, подрубив принтер к pronterface, понажимать шаг 1мм по осям X, Y, Z. Если по оси Z стол идет в другую сторону, инвертировать направление в прошивке или развернуть штекер.

Если по осям X,Y направление движения в другую сторону, значит моторы перепутаны местами. Поменять местами штекеры на плате управления.

После также нужно проверить срабатывание и верное присвоение концевиков, нажимаем концевик и вводим команду М119 в pronterface, смотрим его состояние. Таким образом проверяем все остальные концевики. После, проверяем движение HomeX, Y, Home Z, кнопками движения домой в pronterface. Перед нажатием Home Z, надо обязательно проверить, чтобы сопло не упиралось в стекло стола после срабатывания концевика. После того как отхомите ось Z, настройте зазор сопло/стол на толщину бумаги.

Проверить нагрев сопла и стола на заданную температуру. Good luck!

Enjoy!