NanoDLP и LCD SLA. Погружаемся эффективно.
Появился у меня тут LCD SLA принтер со средней областью печати 200х130 мм в горизонтальной плоскости. Дно ванны из фторопластовой плёнки 100 мкм, отрыв слоя происходит поднятием стола. И почти сразу столкнулся я по своему первому опыту с несколькими проблемами:
- Вязкость - стерва. При погружении:
- возникают усилия по оси Z, из-за чего выбираются зазоры в кинематике и, как следствие, нарушается повторяемость позиционирования стола;
- дисплей под ванной может попросту поломать при неблагоприятной комбинации скорости погружения и вязкости полимера;
- воздушная прослойка под силой давления во время погружения может исчезнуть; помимо возросшей нагрузки на дисплей процесс отрыва слоя становится неблагоприятным - слой отрывается не от периметра к центру, как на мембране, а по всей площади сразу, как на твёрдой ровной поверхности;
- из-за высоких усилий отрыва портится дно ванны, могут быть пропуски шагов в приводе (в этом случае хана дательке) - Тише едешь - дальше будешь. Малая скорость решает большинство проблем. Но наблюдать за сменой времён года и одновременно ожидать завешение печати раздражает. Когда доля времени засветки слоя 10% от общего времени цикла - аж вертит всё внутри.
Как думал я:
погружение
- до уровня 2 мм над конечной плоскостью скорость номинальная;
- следующий 1 мм скорость режется до 1/2 от номинала;
- ещё 0,5 мм после скорость уменьшается до 1/8 от номинала;
- оставшиеся 0,5 мм стол крадётся с подачей 1/20 от номина, минимизируя воздействия движения в вязкой среде;
поднятие
- первый 1 мм, когда происходит отрыв слоя, стол еле движется - 1/20 от номинала;
- следующий 1 мм чуть быстрее, но зазоры ещё малы для быстрых движений вязкой среды - 1/4 от номинала;
- после прохождения 2 мм скорость поднятия нормализуется до номинала.
Но что-то пошло не так, и стол начал хаотично двигаться в смоле. Почитав комментарии и советы к командам в nanodlp, закралась мысль, что контроллер без нужны задержек шлёт команды на привод, а он как Цезарь - пытается всё и сразу, но от качества страдаю я.
Есть такой совет в описании команд: чтобы контроллер слал команды после завершения предыдущей, нужно получить статус о прекращении движения шаговика. В моём случае это осуществляется сервисной командой 'ждун' [[WaitForDoneMessage]].
Пробую разделить каждую строку позиционирования этой командой:
Теперь подача низкая именно в те моменты, когда это требуется.
Писал для таких же нубов, как и я. Если ужебыло, больно хомяками не кидайтесь - чукча не читатель, чукча писатель.
Вот код в текстовом формате:
Code Before Each LayerG1 Z{[[LayerPosition]]+2.0} F[[ZSpeed]] P1
[[WaitForDoneMessage]]
G1 Z{[[LayerPosition]]+1.0} F{[[ZSpeed]]/2} P1
[[WaitForDoneMessage]]
G1 Z{[[LayerPosition]]+0.5} F{[[ZSpeed]]/8} P1
[[WaitForDoneMessage]]
G1 Z{[[LayerPosition]]} F{[[ZSpeed]]/20} P1
[[WaitForDoneMessage]]
[[PositionSet [[LayerPosition]]]]
Code After Each LayerG1 Z{[[LayerPosition]]+1} F{[[ZSpeed]]/20} P1
[[WaitForDoneMessage]]
G1 Z{[[LayerPosition]]+2} F{[[ZSpeed]]/4} P1
[[WaitForDoneMessage]]
G1 Z{[[LayerPosition]]+[[ZLiftDistance]]} F{[[ZSpeed]]} P1
[[WaitForDoneMessage]]
[[PositionSet [[LayerPosition]]]]
Еще больше интересных статей
Гибрид двух слайсеров для печати. Необычное решение
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Боль и страдание и при чем тут bambulab
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Дефекты 3D печати - Попробуем ввести классификацию
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сегодня я решил уходить не в художестве...
Комментарии и вопросы
Да собственно у меня тоже пози...
Там написано 1000 мм/минуту. Р...
А позвольте вопрос офф-топ ко....
Приветствую, начал знакомится...
Здравствуйте. Имеется стоковый...
Всем доброго! По поводу жидкой...
На 3 д тодей я делаю не очень...