Новая звезда на небосводе - MKS ROBIN2

После долгих мучений с платой MKS ROBIN заказал себе MKS ROBIN2.

Немного предыстории мучений. Долгое время пользовался родной платой от Anet A8. Плата сама по себе для старта неплохая. Минусом было отсутствие автоуровня стола и шум двигателей. Было принято решение купить 32 битку робин. Сама по себе плата отличная, но софт убивал. Особенно с драйверами lv8729 с использованием микрошага 128. Двигатели действительно стали работать тихо, но одно но - плате не хватало быстродействия и она местами начинала тупить. Это выражалось в виде дерганий на линейном участке движения. Это ужасно бесило. Было принято решение поставить порт марлина на эту плату. Вроде открытый софт итд итп, но движение на этой прошивке меня еще больше расстроило. Контроллер вел свою половую жизнь. При печати экструдер мог поехать куда угодно, особенно при печати с карточки. Движения не имели плавности. Короче работало все на порядок хуже чем родная анетовская плата. Я поставил диагноз - процик слабоват для микрошага 128.

И вот заказал себе MKS ROBIN2 на процике stm32f407. Как никак есть fpu. Это должно облегчить расчеты. Сразу сконфигурировал плату под микрошаг 128 и запустил на печать тестовый кубик. Оказалось, что плата тоже начала заикаться, но уже на скоростях больше 100 мм/сек. Опустил микрошаг на осях х и у до 64 и плата стала работать без затыков на скоростях до 200 мм/сек. Насколько я понял что это предел этой платы. Для меня это достаточно.

Самое интересное, что шум двигателей при микрошаге от 16 до 64 практически не меняется, а точнее его просто нет. Мне кажется, что это связано с правильным генерированием импульсов для шаговиков. Такой плавности и быстроты и тишины у меня еще не было. Автоуровень работает на ура. Пределом моей борзости было распечатать первый слой на скорости 200мм/сек. Полет нормальный. Я даже не ожидал. В качестве датчика используется стол на тензодатчиках. Печатаю ABSом на зеркале без всяких клеев. Все работает как часики. Кстати плата поддерживает bltouch. Правда не пробовал его подключать.

В общем продуктом я доволен очень. Правда графика у них немного тормознутая. Не могу понять почему у них такие тормоза. Сам занимаюсь графическими интерфейсами на этих проциках и знаю их возможности. Но в системе главное это качественная работа печати, а не интерфейс.

Была мысль написать свой движок для принтера, но это задача не одного дня и когда будет время может займусь на досуге. Короче эта плата заслуживает внимания. Цена достаточно гуманна - 51.84$ c доставкой.

Единственный недостаток - до сих пор нет на нее документации. Возможно просто только выпустили. На али их всего 5 штук люди заказали. Три из них наши соотечественники(я соотечественниками считаю всех жителей бывшегоСоветского Союза). Надеюсь и они скоро получат эти платы.