Моделируем защиту для квадрокоптера на 3d принтере

Подписаться на 3Dtoday
Hiropraktic
Идет загрузка
Загрузка
03.09.17
1696
22
печатает на MakerBot Replicator 2
3D-моделирование
10
Заказал наконец в феврале долгожданный квадрик, который давно обещал сыну. Eachine racer 250. Знающий человек скажет, вот зачем ты, милый друг, ребенку гоночный квадр купил? Ну захотелось ребенку именно гоночный, да с FPV. Переубеждать не хотелось, да и пусть превозмогает (с помощью папки конечно)). Мы не ищем легких путей сказал сыну я...

Долго ли, коротко ли, приехал этот китайский друг, и мы начали готовиться к летной погоде. Покурив кучу форумов я внезапно для себя выяснил, что квадр будет падать. И падать будет часто. Было принято решение потратить немного времени, и сотворить обвес, чтоб не особо утяжелить конструкцию, и придать хоть видимость прочности, применить так сказать инженерную смекалку.

Первым делом рисуем в солид ворксе защиту для двигателей.

Тут все просто, тщательно промерив площадку под двигателем штангенциркулем, рисуем от руки на бумажке точно такой же чертеж с отверстиями, потом на простых вытянутых бобышках и вырезах строим модель. Самое главное в нашем деле – семь раз отмерь, один раз отрежь.
adc7120cc06a4faa3c08f8b6429bf942.jpg
943a3e23b036390307a5a2fbdcf38238.jpg
430d799c60f6cfec5f0ad3d1ebf62044.jpg
Обязательно перфорацию массивом отверстий для уменьшения веса. Для красоты добавляем скругления.
c206fcb913fe8f9da846c383f7f4ba5a.jpg
5bd10748a5bcac0d9ef1beeabadd9b8f.jpg
Ушко для распорки.
24f9caf9b509ad3291d0b8506c1d63ca.jpg
d31656f404e4d25d2e3501ae7ac3b18d.jpg
Принимаем центр нашей защиты двигателя геометрическим центром дальнейших построений и строим сборку на его основе. Все дальнейшие элементы делаем в сборке добавляя компоненты. (Отмечено на скрине красным)
19665bfef0c0c6edfde12739059c1ab5.jpg
Далее у нас защита пропеллеров. С помощью штангенциркуля и такой-то матери снимаем габариты пропеллера, отверстия, потом эскиз от руки с допуском в 5 мм от диаметра вращения и поехали. Тут тоже ничего особо сложного, простые вытянутые бобышки, ребро жесткости для крепления к корпусу и бобышка для распорки.
d194ea35ceffaf7707c53ebfe70f6a12.jpg
Крепление к корпусу
62b1392959f102161bae096949fd3882.jpg
Скругляем
691606572016572e8d01d795f0885bd2.jpg
Ребро жесткости
477d85414dde6c4fce6a5c0f33cfdfb9.jpg
Бобышка для распорки
178399adcace5831f4d412910f907395.jpg
И опять все скругляем где только можно

Всегда можно сохранить элементы сборки в отдельном файле, это если не удобно редактировать в сборке, делается это так. Правой кнопкой мыши на компоненте, затем в выпадающем меню – «сделать независимым», выбираем куда сохранить и все, можете редактировать, после сохранения сборка обновится. (отмечено на скрине красным)
9d3b182360e0a490d16e8ba0da5b8492.jpg
Затем распорка. Поскольку строим модель в сборке, убеждаемся, что плоскость построения совпадает с главной фронтальной плоскостью сборки. Иначе пришлось бы решать задачу по построению плоскости по точкам. У меня все правильно, поэтому рисую траекторию, сечение и строю бобышку по траектории. Затем перфорацию, бобышки для крепления рисуем из вида сверху с допуском под печать.
cd0b1ea883e042b2c7ef8a4606f95788.jpg
5ca18614be79f16252e751f164006e8d.jpg
Из сборки очень удобно подгонять сопрягающиеся детали, просто рисуем исходя из сделанного ранее, солид сам подсвечивает нужные грани.
5d347cdf6f91b7ca7c7d0131ef1f8ac3.jpg
Также особо не заморачиваясь были сделаны ноги для посадки, корпус для видеопередатчика и еще по мелочи.
Печаталось все это добро на MakerBot Replicator 2 из PLA пластика.
Защита какое-то время держалась, во время первого полета квадр врубился в кусты, пропеллеры не поломались. От покоса травы, когда квадр переворачивался все это тоже спасало, как и ноги от жестких посадок. Но квадр был не отрегулирован и часто жестко приземлялся. Во время одного краша, вся защита эпично разлетелась по округе, зрители сочувственно на меня косились, ай, игрушку поломал, а я говорил, ничего, фигня, он у меня гоночный. С обвесом квадр конечно летал тяжеловато, тут ожидания не оправдались. В итоге все ободрал и оставил только защиту двигателей. Она не раз спасала, это самый нужный элемент из сделанного))

Квадр все-таки полетел. Правда пришлось узнать много страшных незнакомых слов, триммы, пиды, осциляции и еще кучу не менее грозных, сказав которые вслух, мне кажется, можно вызвать демона.
Были и непередаваемые ощущения, когда втопив газом, квадр улетел метров на 100 вверх, очень резкий, паразит. И потом я с каменным лицом, мучительно потея, выравнивал аппарат мордой к себе и выводил его от дачных участков, куда он неминуемо бы навернулся. А в ФПВ очках морось и канал хз какой, потому что сын кнопки записи перепутал. Потом была береза, единственная береза в чистом поле, в макушку которой я врубился…
В общем удовольствия масса, только аккумулятора на 15 минут хватает))))
Подписаться на 3Dtoday
10
Комментарии к статье

Комментарии

3 Сен 15:34
1
У меня похожий коптер, или вообще тот-же. Винты решил ничем не закрывать - купил десяток пар запасных. А вот как долго лучи проживут - не знаю. За год не много летал, потому и сильных крашей не было то. И таки я так и не стал на него пока ничего печатного лепить.
3 Сен 17:10
1
Защита пропов на гонке лишняя, все равно разлетится, только лишний вес. Защита моторов она не только от ударов, но и от забивания в них грязи при встрече с планетой, лучше без дыр, моторы дольше проживут. Тоже увлекся гоночными квадами и полетами по FPV, непередаваемые ощущения конечно 8) А за статью спасибо, пригодится осваивающим 3D-моделирование.
4 Сен 16:38
0
В Челябинской квадрокоптерской тусовке,мне один чел рассказывал,как снимал пром зону.
Отлетал два аккума и пошёл на третий,чтоб материала было достаточно,а тут бах и при взлёте,один мотор не крутится,а дёргается. Подумал,что это регуль сдох. Пришёл домой,подключил другой - та же история. Подключил к "дохлому" регулю другой мотор - работает. Полез разбирать дёргающийся мотор. Как оказалось,туда металлическая стружка забилась и сбивала магнитные поля или коротила обмотки.
Теперь тоже хочет защиту сделать без дырок,чтоб не забилось ничего. Только тут ещё другой вопрос - охлаждение мотора. Китайцы хоть и любят рукожопить,но не все сразу. И отверстия там для охлаждения в том числе сделаны. Так что,палка о двух концах))
4 Сен 16:45
0
можно смоделировать защиту с воздухозаборниками :D , дело 5 минут. И воздух туда попадет, и всякая дрянь прямо таки не попадет. Но вообще, по моему, защита от песка или стружки не спасет. Мотор открыт на 2/3, так что все равно грязь налетит
4 Сен 17:11
0
Тогда и смысл в ней отпадает,т.к. достаточно чтобы моторы были слегка меньше в диаметре,чем рама в местах крепления. С винтами ж всё равно закрыть не получится,а если будет биться мотором - ударится верхушкой. Лишний вес,да и только.
4 Сен 17:27
0
смысл в них наверное все-таки есть. Была пара жестких падений, я думал все, хана бобику, но отделался сломанным лучом и пропеллером. Так бы и мотор угробил. Вообще на лучах посадочные площадки миллиметр в миллиметр под мотор, так по любому придется колхозить. Либо печатать, либо так
https://www.banggood.com/Diatone-Glass-Fiber-Propeller-Protective-Guard-For-200-250-Quadcopter-p-947803.html?rmmds=mywishlist
3 Сен 18:36
0
Однозначно перегружать коптер не надо, тем более гоночный.
Но, поскольку я нуб и ничего кроме игрушечного вертолетика в руках не держал, по первой защита ой как пригодилась. Пока знакомился с аппой, пока разбирался с настройками, тут она лишней не была, хоть и летал квад, как топор.
Луч один раз поломался, ну я аппарат почти отвесно в землю воткнул, я заказал комплект новых, стоимость у них копейки. Была мысль напечатать, но отверг, прочность никакая. А с пропами не повезло, взял Kingkong 5045 5x4.5 Inch Bullnose, они дубовые, просто жуть. Перенастрою пиды и посмотрим, сейчас квад тяжело летает, и осциляции на высоких оборотах.

3d принтер для DIV и вообще для хобби вообще находка, продумываем идею, тут работает заклинание "я что, не инженер что ли?", и понеслась.
3 Сен 21:10
0
Так а где моделирование? Это все базовые оперции. Какое моделирвоание без проверки модели в такой мощном каде как солидворкс? хз как пропустили...
4 Сен 11:54
1
А какие видеоочки бы дешевые купить? Кто чем пользуется? Для полетов по видеокамере
4 Сен 12:42
1
я брал видеошлем
https://www.banggood.com/Eachine-VR-D2-Pro-Upgraded-5-Inches-800480-40CH-5_8G-Diversity-FPV-Goggles-with-DVR-Lens-Adjustable-p-1137808.html?rmmds=detail-top-buytogether-auto
шлем хороший. Вот камера на кваде бесит. Засвечивается.
4 Сен 12:51
1
О, спасибо!
А какую-нибудь гоупро или аналог если прицепить?
4 Сен 13:02
1
Тут все непросто. Напрямую с гоупро на видеопередатчик завести не уверен, что получится. Народ ставит вот такую
https://www.banggood.com/RunCam-2-RunCam2-HD-1080P-120-Degree-Wide-Angle-WiFi-FPV-Camera-p-1017010.html?rmmds=myaccout-bottom-latestwishlist
там есть выходы, но на очках будут фризы из за задержек обработки. Для ФПВ это совсем не здорово. Можно за эти доли секунды куда нибудь улететь не туда))). Так что нужно ставить нормальную фронтальную камеру, а для записи либо гопро или тот же рункам
4 Сен 13:12
1
Почему всё стоит по 4754 р :D
4 Сен 13:15
1
Китайцы))) видимо для них это счастливое число))))
4 Сен 13:28
1
Я вот с этого банкгуда никогда не заказывал, всё только с али. Как впечатления от этой площадки? Я смотрел аппу радиолинк 9хт вот она там гораздо дешевле чем на али, вот думаю связываться или нет, что скажете?
4 Сен 13:39
1
По моему опыту все ок. Я у них много чего уже заказывал. Если дорогие вещи, то курьером на дом привозят без дополнительных наценок. С возвратом тьфу-тьфу не сталкивался, саппорт на вопросы отвечает шустро. Доставка иногда бывает долгой, но не дольше заявленного. Обычно где-то 2-3 недели.
Али - это площадка, бенггуд - интернет магазин
4 Сен 13:41
1
Ага, спасибо!
4 Сен 17:07
1
А я купил шлем Quanum 2,он пенопластовый,с экраном пять дюймов. Даже пользоваться не стал - воткнул монитор и линзу в VR очки. Получилось удобнее,чем любой вариант в районе 5-10к ! , Т.к. габариты маленькие,никаких гениталий с лица не свисает + замшевая мягкая прокладка между фейсом и очкошлемом,вместо поролонки,которая идёт на 99% шлемов в той же ценовой категории(а иногда и дороже).


241aab95f8c0a97730272a29e2a90062.jpg


c953b5e250d60f5408ef39856239e3ad.jpg



17c3de793ae27f1e7496e92a468c4974.jpg


a334f2b67aacb97a6aef60c56b587e5b.jpg


eb95a981a8d12fa0d03e14e642358f03.jpg
13 Сен 21:00
0
Нет там никаких фризов,шнурок нужен правильный .
Я 2 года летал по ФПВ с ГО-ПРО.
Можно еще Мобиус,она особо хороша для мелколетов.
4 Сен 15:33
0
Ааа так это солид. А я уже подумал и в правду на принтере моделировать стали. Блин!
5 Сен 09:19
0
То, что резкий - оно и понятно, гоночный же! То, что от защиты винтов никакого толку - понятно из первого пункта. А вот то, что гонщик у вас 15 (ПЯТНАДЦАТЬ, КАРЛ!!!) минут летает - это чудо из чудес! Разве только висеть и дрейфовать блинчиком. И вообще - рекомендую такие вещи начинать ч 5-6 часов в висуляторе. Хоть DRL, хоть FPV Freerider
13 Сен 21:04
0
Гейны или ПИД-ы прибрать и даже гонщик становится медленным и печальным ,если их правильно выкрутить ,то и гекса 550 будет со спортивным характером.
Если кому ,что интересно пишите ,подскажу.
Опыт полетов 10 лет,удачи.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Wanhao D7 v 1.4 Red edition. Главное - работает!

В Новосибирске налаживают аддитивное производство титановых имплантатов

Голая статистика или жизнь после сертификации

Первое знакомство с JAP LCD 5.5

Autodesk Inventor 2018 Mesh Enabler

Черная пятница от компании 3DTool