Бесконечный путь к идеалу

Как я уже писал в предыдущей статье тыц есть будущие апгрейды....

В принципе они воплощены в железо и добавлены новые.

Для тестов был нарисован и собран ременной редуктор тыц, который показал неплохие результаты. :)

Редуктор позволил использовать обычный шаговик 4401 на экструдере, но при этом увеличился момент подачи и точность подачи благодаря коэффициенту 2.5:1.

Там же виден датчик окончания филамента..

Тут я не заморачивался сложными алгоритмами а просто разместил концевик и добавлен код в конфиг смузи

switch.filamentout.enable true # Датчик окончания пластика

switch.filamentout.input_pin 1.29 # Концевик ZMAX на замыкание

switch.filamentout.output_on_command G91|G1E-6F6000|G1Z10F3000|G90|G1X0Y0F12000|G91|G1E-400F6000|G1Z-10|G90|M25

Снятие с паузы уже есть в стандартном конфиге:

custom_menu.filament_change_r.enable true # Снятие с паузы

custom_menu.filament_change_r.name Resume

custom_menu.filament_change_r.command M24Датчик окончания пока особо не тестировал. нет необходимости. :)

Нарисовал с расчетом чтобы можно было убирать при необходимости и при окончании пластика можно было ухватить хвост прутка.

По Z поставил датчик Холла TLE4905, отличный датчик который выдает логический 1 при приближении магнита, из обвязки требует только 1 резистор на подтяжку и все.

Установка не совсем корректная, но работает на отлично.Основная модификация постигла механику XY, предыдущая на алюминиевом уголке мне крайне не нравилась низкой жесткостью. скажем если взять пальцами за сопло и покачать его, оно чуть-чуть качалось.

В итоге принял решение полностью переделать и сделать как хотел изначально с расположением снизу.

Каретки вырезал из каленой дюрали 4мм, резьба дли винтов нарезана сразу в них. :)

В каретках есть зенковка под винты блока рельсы для центровки, дабы каретка держалась как приваренная на блоке и не гуляла в отверстиях. :)

При этом получил гораздо более высокую жесткость, теперь сопло стоит как влитое, гуляет только с кареткой за счет того что ремень растягивается. Так же убил второго зайца и избавил рельсы Y от пыли.Моторы размещены на проставках, шкив смещен максимально к мотору, с расчетом чем меньше рычаг нагрузки от ремня, тем меньше нагрузка на подшипники мотора.Сейчас мотор еще чуть выше поднят, просто фотки нет, и стоит шкив винтиком сверху чтобы еще максимально приблизить ремень к мотору. А чтобы не настраивать шкив в идеальную горизонтальную плоскость с ремнем установил шкив для ремня шириной 9 мм. Учитывая разницу в копейки так гораздо удобнее. :)

Ну и на али по акции урвал моторы 8401 по цене 4401... :)

Мощности в разумных пределах много не бывает, меньше вероятность пропуска шага. :)Добавил ребра жесткости дюралевому основанию стола. теперь на высоких скоростях не дрожит.

Сейчас в планах пара пунктов:

1) Думаю попробовать перейти на кинематику corexy, она получше и если брать крайние точки X, то точнее.

2) Сделать выдвигающийся ящичек в отсеке электроники и отверстие в нижней панели, чтоб туда можно было сбрасывать накопившийся мусор, вытаскивать его и просто высыпать в мусорку. :D

Спасибо за внимание. :)