Watterott и все-все-все

После выпуска Watterott SilentStepStick Polulu совместимого драйвера на чипе TMC2100 не утихают споры об их нужности/необходимости.

Причина тишины.

Как обычно, в тихом омуте черти водятся. Так вот, этими чертями и являются проблемы связанные с технологией stealthChop. То есть принцип работы заключается в прерывании напряжения и драйвер сам подбирает напряжение и ток для получения наилучшей синусоиды.И в связи с большим количеством этих самых прерываний большие скорости печати не могут отрабатываться. Об этом и написано в описании технологии.То есть,те самые пропуски вылезают или из-за неправильной настройки напряжения, или из-за высокой скорости.

Как же избежать пропусков?

Избежать этого поможет новый драйвер TMC2130 у него есть одна особенность, он может переключаться из режима stealthChop в режим spreadCycle,в котором работают всем известные A4988 и DRV8825. То есть при превышении скорости драйвер перейдет в другой режим.

Так же, судя по даташитам уже есть технология stealthChop 2,в которой это устранили. Боюсь,что только китайцы не в курсе всего этого,а Watterott выпустил предостережение насчет китайских поделок. По моему опыту общения с китайцами насчет TMC2100, только Makerbase подписали свою версию как v1. И то не очень понятно, это мол, своя нумерация, или из тех,что Watterott дал. В любом случае заметны модификации, а уж насколько они глубоки.... Очень много споров было на тему того,что даже китайские реплики дост аточно дороги, относительно A4988,к примеру. Поспешу заметить,что чипы стоят везде оригинальные, на них очень легко читается Germany в самом низу. Различается лишь разводка плат. Общался с китайцами, им дорого даются 4 слойные платы, поэтому дешевле 500 рублей врядли получится у них.

У Watterott есть TMC2100, предназначенные под питание только от 5В. Что бы снизить нагрев,вызванный повышенным напряжением. То есть в нем есть внутренний преобразовате ль напряжения и ему абсолютно без разницы каким напряжением вы кормите ваш RAMPS.На данном этапе тестирую новые TMC2130.Тестовый стенд состоит из RAMPS, Arduino Mega 2560, FullGraphic Display, одного 17HS4401 и двух драйверов. Пока перебираю параметры токов (а они настраиваются как отверткой, так и программно. Кстати, есть форк Smoothieware, который их поддерживает. Настройка тока осуществляется по схеме для самых ленивых, которые не хотят возиться с настройками SPI и прочим - можно запаять перемычку, та,что слева от чипа. Судя по даташиту имеем:

1) Со SPI:2) Без SPI:Как видно, автопереключение режимов есть и там и там, только в одном случае для конфигурации задействуется 4 пина под SPI,а в другом они же под CFG и настройка тока только отверткой. Но в этом случае не будут работать другие приятные плюшки,что заложены в чип,а именно: dcStep (нагрузка в зависимости от возможной скорости, то есть мотор крутится настолько быстро,насколько возможно без пропуска шагов), stallGuard2 (Измерение нагрузки на валу), coolStep (адаптивная подстройка тока в зависимости от нагрузки,что снижает потребление электроэнергии до 75% и уменьшает нагрев).

Если говорить об успешном применении, то предлагаю посмотреть видео Эпилог.

Результаты моих тестов:

1. Технологии dcStep и coolStep реально работают. В standalone режиме у драйвера очень маленький ток. С трудом,но могу заставить двигатель пропустить шаги. В SPI-mode этого сделать не могу (где-то встречал упоминание о том,что в SPI ток до 2,5А). Для понимания, в даташите указан ток 1,2А. Двигатель nema17 17HS4401 1,7A. Возможно,что если взять,скажем, мотор на 1А все будет иначе.2. При работе в SPI-mode присутствует высокочастотный свист в режиме удержания, при вращении он становится чуть тише. Регулировка I_HOLD и I_RUN не помогает, свист присутствует и при снижении тока настолько,что я без усилия могу удержать ротор.

3. Все ПО под это дело сыровато,так как Watterott вместе с драйвером выложил коротенький скетчик с небольшим количеством настроек,а допил Marlin Firmware и библиотек к нему для работы делался исключительно по фану Moritz Walter, не без косяков,конечно. Для контроля пропуска шагов и огромного количества плюшек,которые можно извлечь из этого драйвера нужна подпайка к DIAG пинам (те,что образовывают собой треугольник) и поддержка в ПО. На самом деле, в даташите около 100 страниц и очень большая таблица параметров,которые можно вытащить. Но, пока это все достаточно сыро.

Для себя решил пока остаться на TMC2100 и ждать обновлений TMC2130.